Indirekt és direkt kommunikációt használó valós NXT robotok gyülekezési eljárásai

Pásztor, Attila and Czuprák, Zsolt (2014) Indirekt és direkt kommunikációt használó valós NXT robotok gyülekezési eljárásai. GRADUS, 1 (1). pp. 145-156. ISSN 2064-8014

Preview

Text 2014_1_INF_006_Pasztor.pdf Download (1MB) | Preview

Abstract

A mesterséges intelligencia egy intenzíven vizsgált területe a robotcsoportok és robotrajok gyülekezési eljárásainak vizsgálata. A direkt kommunikációt használó robotok valamilyen rádió rendszert, fényjelzéseket vagy egyéb kommunikációs protokollt használva gyűlhetnek össze egy előre adott pont vagy tárgy körül vagy a mesterséges tér egy előre meg nem adott körében. Az indirekt kommunikációt használó rendszerek esetében a robotraj minden egyes egyede önálló entitásként dolgozik, a robotok csak a helyzetükön és a mozgásaikon keresztül nyújtanak társaiknak információt és így próbálnak minél szűkebb területre összegyülni. Számos kutató készített a fenti problémák megoldására elméleti algoritmusokat, de munkájukat főként csak képernyő szimulátorokkal tesztelték. Az írásban valós NXT és Dual NXT robotok segítségével mutatunk be megoldásokat a fenti problémákra. Azt akartuk bizonyítani, hogy a gyenge kommunikációs és navigációs képességekkel ellátott robotok képességeit megnövelve, képessé lehet tenni öket, összetett gyülekezési eljárások szimulálására.

Actions (login required)

Edit Item