Gyalogosok viselkedésének feltárása az önvezető járművek döntéstámogatása érdekében

Fejes, Izabella and Földes, Dávid (2020) Gyalogosok viselkedésének feltárása az önvezető járművek döntéstámogatása érdekében. In: X. Közlekedéstudományi Konferencia 2020. Győr (Tanulmánykötet). Széchenyi István Egyetem Közlekedési Tanszék; Közlekedéstudományi Egyesület, Győr. ISBN 9789638121899

Preview

Text 8_FejesI_FoldesD.pdf Download (546kB) | Preview

Abstract

Az autonóm járművek széleskörű elterjedéséhez a többi közlekedő szándékának és viselkedési mintázatának feltárása szükséges, amelyek felhasználásával a jármű megfelelő reakciót tud adni konfliktus helyzetekben. Kutatásunk során a jármű-gyalogos találkozásra helyeztük a hangsúlyt. Célunk az elütéses balesetek megelőzését elősegítő módszer kidolgozása volt. Csomóponti helyszíni mérések és kérdőíves felmérés segítségével azonosítottunk a jellegzetes gyalogos mozgásokat. A helyszíni mérés alapján kategorizáltuk a gyalogátkelőhely-megközelítési mintázatokat, míg a kérdőíves kikérdezés alapján általános úttestkeresztezéssel kapcsolatos szokásokat és érzéseket tártunk fel. Megállapítottuk, hogy átkelés előtt az átkelőhely jellemző megközelítési szöge 90 fok, továbbá, hogy a gyalogátkelőhely megközelítést erősen befolyásolja a környezet (pl. közforgalmú közlekedési megálló közelsége), míg az átkelési viselkedést a gyalogátkelőhely kiépítettsége és a gyalogosok neme. Az eredmények a gyalogos lelépések előre becsléséhez nyújtanak segítséget, amelyeket az autonóm járművek szoftveres fejlesztésénél lehet felhasználni.

Actions (login required)

Edit Item