REAL

Nemlineáris dinamikus rendszerek analízis alapú irányítása = Analysis-based control of nonlinear dynamical systems

Szederkényi, Gábor and Ailer, Piroska Gyöngyi and Hémeth, Huba László and Magyar, Attila and Pongrácz, Barna (2008) Nemlineáris dinamikus rendszerek analízis alapú irányítása = Analysis-based control of nonlinear dynamical systems. Project Report. OTKA.

[img]
Preview
PDF
46223_ZJ1.pdf

Download (137Kb)

Abstract

Rövid összefoglaló Nemlineáris dinamikus rendszerek analízisének és irányításának területén folytattunk kutatásokat. Az analízis eredményeit különböző irányítási célokat megvalósító szabályozási struktúrák tervezéséhez használtuk fel. 1. Nemlineáris dinamikus rendszerek analízise és identifikációja Gráfelméletti megközelítésen alapuló módszert adtunk arra, hogy differenciál-algebrai rendszermodellek egyszerűsítése során hogyan kaphatunk 1-es indexű modellt eredményül. Kapcsolatot találtunk kvázipolinomiális (QP) rendszerek globális stabilitása és lokális disszipatív hamiltoni leírása között. Polinomiális idejű algoritmust adtunk QP rendszerek invariánsainak a modellegyenletekből történő visszanyerésére. Megmutattuk, hogy a lineárisan független reakcióvektorokkal rendelkező reverzibilis reakcióhálózatok egyensúlyi pont körüli lokális disszipatív hamiltoni struktúrával rendelkeznek. Nyomottvizes reaktorok primerköri dinamikáját identifikáltuk a modell részrendszerekre történő szétválasztása alapján. 2. Nemlineáris dinamikus rendszerek irányítása Bilineáris mátrixegyenlőtlenség megoldására vezető stabilizáló visszacsatolást terveztünk QP rendszerekre. A terhelőnyomaték on-line becslését is tartalmazó adaptív referenciakövető szabályozót terveztünk kisteljesítményű gázturbuna modelljére. Az identifikált atomerőművi primerköri modellre az előírt korlátozásokat betartó modell-prediktív szabályozókat terveztünk. Kétszintű szabályozót terveztünk gépjárművek aktív felfüggesztéséhez. | Short summary An interdisciplinary research has been conducted in the field of analysis and control of nonlinear dynamical systems. The results of the analysis have been used to design feedback structures for different control goals. 1. Analysis and identification of nonlinear dynamical systems A method based on graph theory has been proposed for the construction of index-1 models during model simplification. Connections have been found between the global stability and local dissipative-Hamiltonian description of quasi-polynomial (QP) systems. A polynomial time algorithm has been worked out for obtaining invariants of QP systems from the model equations. It has been shown that reversible reaction networks with independent reaction vectors possess a local dissipative Hamiltonian structure around the equilibrium point. The identification of the primary circuit dynamics of pressurized water reactors have been carried out based on the decomposition of the overall model. 2. Control of nonlinear dynamical systems Stabilizing feedback has been computed for QP systems that leads to the solution of a bilinear matrix inequality. An adaptive reference tracking controller has been designed for a low power gas turbine that contains the on-line estimation of the load torque. Model-predictive controllers have been designed for the identified primary circuit dynamics that satisfy the predefined constraints. A two-level controller has been designed for the active suspension of road vehicles.

Item Type: Monograph (Project Report)
Uncontrolled Keywords: Automatizálás és Számítástechnika
Subjects: Q Science / természettudomány > QA Mathematics / matematika > QA75 Electronic computers. Computer science / számítástechnika, számítógéptudomány
Depositing User: Mr. Andras Holl
Date Deposited: 08 May 2009 11:00
Last Modified: 30 Nov 2010 18:29
URI: http://real.mtak.hu/id/eprint/1342

Actions (login required)

View Item View Item