Forgó, Zoltán and Tolvaly-Roșca, Ferenc (2015) Gantry típusú, párhuzamos hajtású robot modellezése és vizsgálata. Műszaki Tudományos Közlemények (2). pp. 91-96. ISSN 2393-1280
|
Text
MTK2-09_Forgo,Tolvaly-Rosca.pdf Download (1MB) | Preview |
Official URL: https://doi.org/10.33895/mtk-2015.02.09
Abstract
Az iparban folyamatosan növekszik az igény a pontosabb és gyorsabb tevékenységek iránt. Így a robotok használata sem kivétel, és világviszonylatban folyik a kutatás olyan párhuzamos struktúrájú robotok fejlesztésére, melyek a megnövekedett és homogén munkateret célozzák meg. Jelen dolgozat egy olyan portáldaru típusú robotot mutat be, mely felépítéséből adódóan többszörösen is megfelel az előbbi feltételeknek. Ezen előnyök a robot geometriai, kinematikai és dinamikai modellalkotására alapozva lettek megállapítva.
| Item Type: | Article |
|---|---|
| Subjects: | T Technology / alkalmazott, műszaki tudományok > T2 Technology (General) / műszaki tudományok általában |
| SWORD Depositor: | MTMT SWORD |
| Depositing User: | Zsolt Baráth |
| Date Deposited: | 22 Sep 2022 11:19 |
| Last Modified: | 22 Sep 2022 13:56 |
| URI: | http://real.mtak.hu/id/eprint/149374 |
Actions (login required)
 |
Edit Item |
