REAL

Tű- és cérnarángató mechanizmus sebességének vizsgálata kényszeregyenletek segítségével

Popa-Müller, Izolda and Papp, István and Kakucs, András (2015) Tű- és cérnarángató mechanizmus sebességének vizsgálata kényszeregyenletek segítségével. Műszaki Tudományos Közlemények (2). pp. 187-190. ISSN 2393-1280

[img]
Preview
Text
MTK2-20_Popa_Muller,Papp,Kakucs_Sebesseg.pdf

Download (896kB) | Preview

Abstract

A dolgozat célja a karos mechanizmusok és robotok sebességeinek kiszámításához szükséges kényszer- egyenletek általános alakjainak meghatározása és alkalmazási lehetőségeinek bemutatása. A sebesség kifejezett alakban írt kényszeregyenleteit a Oi*Zi*=Oi*Zi* tengelyek egymásra tevésének esetére határoztuk meg. A sebesség kényszeregyenleteit a pozíciók kényszeregyenleteinek időfüggvényében való deriválása és a kifejezések az ismeretlenek szerinti csoportosítása után kaptuk meg. A mechanizmusok sebességeinek meghatározására írt programok egyenletei lineáris rendszert alkotnak.

Item Type: Article
Subjects: T Technology / alkalmazott, műszaki tudományok > T2 Technology (General) / műszaki tudományok általában
SWORD Depositor: MTMT SWORD
Depositing User: Zsolt Baráth
Date Deposited: 22 Sep 2022 11:41
Last Modified: 22 Sep 2022 14:05
URI: http://real.mtak.hu/id/eprint/149385

Actions (login required)

Edit Item Edit Item