REAL

Roboguide 3D-s szimulációs rendszer bemutatása és elemzése

Frederick Souza, Leite Clayton and Marília Cordeiro, Cavalcanti (2015) Roboguide 3D-s szimulációs rendszer bemutatása és elemzése. Műszaki Tudományos Közlemények (3). pp. 203-206. ISSN 2393-1280

[img]
Preview
Text
MTK3_43_LeiteClaytonMarília4_old.pdf

Download (928kB) | Preview

Abstract

Ebben a cikkben a FANUC cég, ROBOGUIDE nevű 3D-s szimulációs rendszerét mutatjuk be és elemezzük. A szimulációs rendszer célja a mérnöki tervezés segítése, úgy a programozásban, mint a robotcella megtervezésében, és későbbiekben a folyamat elemzésében. A szimulációs rendszerek nagy előnye, hogy a költséges prototípus-cella legyártása nélkül is bizonyos folyamatok elemzésére és alapvető hibák elkerülésére nyújt lehetőséget. Továbbá, megemlítésre kerül a szimulációs rendszer kétfajta programozási lehetősége (betanító panelen keresztüli programozás, és az ’off-line’ programozás), és mindezek mellett megemlítésre kerülnek a rendszerrel kapcsolatos jellegzetességek (előnyök, hátrányok). A cikkben az egyes szituációk példákkal lesznek alátámasztva.

Item Type: Article
Subjects: T Technology / alkalmazott, műszaki tudományok > T2 Technology (General) / műszaki tudományok általában
SWORD Depositor: MTMT SWORD
Depositing User: Zsolt Baráth
Date Deposited: 23 Sep 2022 08:59
Last Modified: 23 Sep 2022 08:59
URI: http://real.mtak.hu/id/eprint/149511

Actions (login required)

Edit Item Edit Item