Popa-Müller, Izolda and Papp, István (2017) Ötoldalú térmechanizmus kinematikai vizsgálata. Műszaki Tudományos Közlemények (6). pp. 147-150. ISSN 2393-1280
|
Text
MTK6_16_Popa-Muller,Papp.pdf Download (860kB) | Preview |
Abstract
A kényszeregyenletek segítségével bármely tér vagy síkban fekvő mechanizmus tagjainak pozíciója egyértelműen meghatározható. Bármely negyedosztályú csukló két ötödfokú csuklóval és egy póttaggal helyettesíthető. Ezáltal a négyoldalú térmechanizmus egy ötoldalú térmechanizmussá alakul, amely a zérós családhoz tartozik, és amelynek szabadságfoka egy. A dolgozat az így kapott mechanizmus kinematikai vizsgálatát és a tagok helyzetének meghatározását tartalmazza. A mechanizmus kinematikai vizsgálata kényszeregyenletekkel vagy a Denavit–Hartenberg-féle módszerrel tárgyalható.
| Item Type: | Article |
|---|---|
| Subjects: | T Technology / alkalmazott, műszaki tudományok > T2 Technology (General) / műszaki tudományok általában |
| SWORD Depositor: | MTMT SWORD |
| Depositing User: | Zsolt Baráth |
| Date Deposited: | 27 Sep 2022 14:47 |
| Last Modified: | 27 Sep 2022 14:47 |
| URI: | http://real.mtak.hu/id/eprint/150189 |
Actions (login required)
 |
Edit Item |
