Faitli, Tamás and Tar, József (2018) Robotkar inverz kinematikai feladatának megoldása „kvázidifferenciális” fixpont transzformációs módszerrel. Műszaki Tudományos Közlemények (9). pp. 71-74. ISSN 2393-1280
|
Text
XXIII_FMTU-Faitli-Tar.pdf Download (530kB) | Preview |
Official URL: https://doi.org/10.33895/mtk-2018.09.13
Abstract
Míg egy robotkar direkt kinematikai feladata általában homogén transzformációs mátrixok segítségé-vel egyszerűen megoldható, addig az inverz kinematikai feladat a rendszer felépítésétől függően rend-kívül bonyolulttá válhat. Jelen dolgozatban egy nemrégi kutatásra alapozva, fixpont transzformáción alapuló közelítő numerikus megoldás került kidolgozásra egy három szabadsági fokú robotkar inverz kinematikai feladatának megoldására.
| Item Type: | Article |
|---|---|
| Subjects: | T Technology / alkalmazott, műszaki tudományok > T2 Technology (General) / műszaki tudományok általában |
| SWORD Depositor: | MTMT SWORD |
| Depositing User: | Zsolt Baráth |
| Date Deposited: | 03 Oct 2022 09:26 |
| Last Modified: | 04 Oct 2022 06:45 |
| URI: | http://real.mtak.hu/id/eprint/150830 |
Actions (login required)
 |
Edit Item |
