Alaa, Saadah and Husi, Géza (2021) Hat szabadságfokos robotkarprototípus-modellezés Matlab által. Műszaki Tudományos Közlemények (15). pp. 94-98. ISSN 2393-1280
|
Text
MTK15-18-Saadah.pdf Download (1MB) | Preview |
Abstract
A tanulmány ebben a cikkben lehetővé teszi számunkra, hogy vezéreljük a manipulátort, és elérjünk minden kívánt helyzetet és orientációt. A forward kinematics Denavait Hartenberg (DH)-paraméterekkel készült, a forward kinematics-egyenleteket és a homogén transzformációs mátrixot is validálták a MATLAB Toolbox segítségével. A modellezés pedig Peter Corke Robotics toolbox által lett elvégezve. Végül a forward kinematics-vizsgálat és a robotkar mozgásának egyenletei gyakorlati méréssel lettek kiegészítve, hogy megbizonyosodjunk arról, hogy teljesítik-e a kívánt célt, és ± 0,5 cm-es pontossággal mutat a kívánt koordinátákra.
| Item Type: | Article |
|---|---|
| Subjects: | T Technology / alkalmazott, műszaki tudományok > T2 Technology (General) / műszaki tudományok általában |
| SWORD Depositor: | MTMT SWORD |
| Depositing User: | Zsolt Baráth |
| Date Deposited: | 05 Oct 2022 11:13 |
| Last Modified: | 05 Oct 2022 14:49 |
| URI: | http://real.mtak.hu/id/eprint/151098 |
Actions (login required)
 |
Edit Item |
