REAL

Robotikai eszközök az idegsebészet szolgálatában = Surgical robotics in neurosurgery

Haidegger, Tamás and Benyó, Zoltán (2009) Robotikai eszközök az idegsebészet szolgálatában = Surgical robotics in neurosurgery. Orvosi Hetilap, 150 (36). pp. 1701-1711. ISSN 0030-6002

[img] Text
oh.2009.28701.pdf
Restricted to Repository staff only until 30 September 2029.

Download (335kB)

Abstract

Robotizált rendszereket az egészségügyben elsőként rehabilitációra és végtagpótlásra használtak, majd fokozatosan megjelentek az invazív beavatkozásokat segítő eszközök. Az Amerikai Egyesült Államokban 2008-ban becslések szerint a radikális prosztataeltávolítások több mint 70%-át robottal végezték, és jelentős áttörést értek el veseeltávolításoknál, gastrointestinalis és ortopédiai beavatkozásoknál, valamint szív- és gyereksebészetnél is. Az idegsebészet volt a sebészrobotok legelső alkalmazási területe, és mára már több tucat különböző rendszert fejlesztettek, amelyek eltérő módokon igyekeznek megfelelni a szigorú biztonsági és pontossági követelményeknek. Jelen közlemény célja, hogy röviden ismertesse a manapság leginkább elterjedt idegsebészeti robotokat, fő előnyeiket és korlátaikat. Egy-egy konkrét példán keresztül ismertetjük a legfontosabb fejlesztési stratégiákat, amelyek révén új beavatkozások végrehajtására nyílik lehetőség. Részletesen tárgyaljuk az amerikai Johns Hopkins Universityn fejlesztett új, agyalapi műtétek hatékony támogatására szolgáló rendszert, amely jól példázza, milyen előnyökkel járhat a modern technika megfelelő alkalmazása. E kutatás célja a koponyafúrással járó operációk pontosabbá és biztonságosabbá tétele egy NeuroMate sztereotaktilis robot és StealthStation műtéti navigációs rendszer integrálásával. Laboratóriumi körülmények között végzett kísérletek azt mutatták, hogy a rendszer hatékony segítséget adhat. A robotra szerelt fúró erő/nyomaték irányítás révén, érzékelők segítségével folyamatosan követi a sebész kezének mozgását. A betegek preoperatív orvosi képein meghatározott virtuális határok és fejlett valós idejű vizualizáció segítik a műtétet. Ezek a funkciók együttesen nagymértékben javítják a beavatkozások pontosságát, csökkentik azok idejét, és jelentősen megkönnyítik a sebész feladatát. | Surgical robotics is one of the most dynamically advancing areas of biomedical engineering. In the past few decades, computer-integrated interventional medicine has gained significance internationally in the field of surgical procedures. More recently, mechatronic devices have been used for nephrectomy, cholecystectomy, as well as in orthopedics and radiosurgery. Estimates show that 70% of the radical prostatectomies were performed with the da Vinci robot in the United States last year. Robot-aided procedures offer remarkable advantages in neurosurgery both for the patient and the surgeon, making microsurgery and Minimally Invasive Surgery a reality, and even complete teleoperation accessible. This paper introduces surgical robotic systems developed primarily for brain and spine applications, besides, it focuses on the different research strategies applied to provide smarter, better and more advanced tools to surgeons. A new system is discussed in details that we have developed together with the Johns Hopkins University in Baltimore. This cooperatively-controlled system can assist with skull base drilling to improve the safety and quality of neurosurgery while reducing the operating time. The paper presents the entire system, the preliminary results of phantom and cadaver tests and our efforts to improve the accuracy of the components. An effective optical tracking based patient motion compensation method has been implemented and tested. The results verify the effectiveness of the system and allow for further research.

Item Type: Article
Additional Information: Együttműködési megállapodás alapján archiválva
Subjects: R Medicine / orvostudomány > R1 Medicine (General) / orvostudomány általában
Depositing User: Violetta Baliga
Date Deposited: 31 Jul 2018 08:58
Last Modified: 31 Jul 2018 08:58
URI: http://real.mtak.hu/id/eprint/77310

Actions (login required)

Edit Item Edit Item