Items where Author is "Péni, Tamás"

Article

Antal, Péter and Péni, Tamás and Tóth, Roland (2023) Autonóm kvadkopterek modellezése, identifikációja és geometriai szabályozása agilis manőverezéshez. REPÜLÉSTUDOMÁNYI KÖZLEMÉNYEK (1997-TŐL), 35 (1). pp. 141-160. ISSN 1417-0604

Péni, Tamás and Csutak, Balázs and Bartha, Ferenc Ágoston and Röst, Gergely and Szederkényi, Gábor (2022) Optimizing Symptom Based Testing Strategies for Pandemic Mitigation. IEEE ACCESS, 10. pp. 84934-84945. ISSN 2169-3536

Polcz, Péter and Péni, Tamás and Kulcsár, Balázs and Szederkényi, Gábor (2020) Induced L2 gain computation for rational LPV systems using Finsler’s lemma and minimal generators. SYSTEMS AND CONTROL LETTERS, 142 (104738). pp. 1-8. ISSN 0167-6911

Péni, Tamás and Csutak, Balázs and Szederkényi, Gábor and Röst, Gergely (2020) Nonlinear model predictive control with logic constraints for COVID-19 management. NONLINEAR DYNAMICS. pp. 1-30. ISSN 0924-090X (In Press)

Polcz, Péter and Péni, Tamás and Szederkényi, Gábor (2019) Computational method for estimating the domain of attraction of discrete-time uncertain rational systems. European Journal of Control, 49. pp. 68-83. ISSN 0947-3580

Luspay, Tamás and Péni, Tamás and Gőzse, István and Szabó, Zoltán and Vanek, Bálint (2018) Model reduction for LPV systems based on approximate modal decomposition. International Journal for Numerical Methods in Engineering, 113 (6). pp. 891-909. ISSN 00295981

Polcz, Péter and Péni, Tamás and Szederkényi, Gábor (2018) Improved algorithm for computing the domain of attraction of rational nonlinear systems. European Journal of Control, 39. pp. 53-67. ISSN 0947-3580

Németh, Balázs and Gáspár, Péter and Péni, Tamás (2016) Nonlinear analysis of vehicle control actuations based on controlled invariant sets. INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTER SCIENCE, 26 (1). pp. 31-43. ISSN 1641-876X

Péni, Tamás and Vanek, Bálint and Szabó, Zoltán Béla and Bokor, József (2015) Supervisory fault tolerant control of the GTM UAV using LPV methods. INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTER SCIENCE, 25 (1). pp. 117-131. ISSN 1641-876X

Péni, Tamás and Varga, István and Szederkényi, Gábor and Bokor, József (2005) Robust model predictive control with state estimation for an industrial pressurizer system. HUNGARIAN JOURNAL OF INDUSTRY AND CHEMISTRY, 33 (1-2). pp. 89-96. ISSN 0133-0276

Book Section

Péni, Tamás and Vanek, Bálint and Lipták, György and Szabó, Zoltán and Bokor, József (2020) Nullspace-based input reconfiguration architecture for over-actuated aerial vehicles. In: Fault Diagnosis and Fault-tolerant Control of Robotic Systems. IET, pp. 235-256. ISBN 978-1-78561-830-7

Monograph

Bokor, József and Bauer, Péter and Bécsi, Tamás and Gáspár, Péter and Kulcsár, Balázs and Péni, Tamás and Péter, Tamás and Rödönyi, Gábor and Szabó, Zoltán and Varga, István (2010) Lineáris és paraméter függő lineáris kapcsoló üzemmódú rendszerek irányítása = Control of linear and parameter-varying switching mode systems. Project Report. OTKA.

Lantos, Béla and Bézi, István and Harmati, István and Kahlesz, Ferenc and Kemény, Zsolt and Kiss, Bálint and Márton, Lőrinc and Oláh, István and Péni, Tamás and Rödönyi, Gábor and Tél, Ferenc and Tevesz, Gábor and Vajta, László (2008) Autonóm robotok korszerű irányításelméletének, navigációjának és az intelligencia növelésének kutatása = Research in the advanced control theory and navigation of autonomous robots and the increase of the intelligence. Project Report. OTKA.

Bokor, József and Gáspár, Péter and Kulcsár, Balázs and Péni, Tamás and Kurutz, Károly and Péter, Tamás and Rödönyi, Gábor and Soumelidis, Alexandros and Stikkel, Gábor and Szabó, Zoltán and Szászi, István (2007) Lineáris paraméter változós rendszerek modellezése és átkonfigurálható irányítása = Modeling and reconfigurable control of LPV systems. Project Report. OTKA.

Conference or Workshop Item

Török, Ferenc and Péni, Tamás (2020) Practical method to complete Learning Model Predictive Control with generalization capability. In: IFAC World Congress, 2020.07.11-2020.07.17, Virtual (Berlin, Germany).

Varga, Balázs and Péni, Tamás and Kulcsár, Balázs and Tettamanti, Tamás (2020) Network-level optimal control for public bus operation. In: 21st IFAC World Congress, 2020.07.11-2020.07.17.

Csutak, Balázs and Péni, Tamás and Szederkényi, Gábor (2019) Hierarchical Routing Algorithm for Industrial Mobile Robots by Signal Temporal Logic Specifications. In: 6th Student Computer Science Research Conference (StuCoSReC 2019), 2019.10.10., Koper, Slovenia.

Polcz, Péter and Kulcsár, Balázs and Péni, Tamás and Szederkényi, Gábor (2019) Passivity analysis of rational LPV systems using Finsler’s lemma. In: Conference on Decision and Control, 2019 dec. 11-13, Nice, France.

Gángó, Dániel and Péni, Tamás and Tóth, Roland (2019) Learning Based Approximate Model Predictive Control for Nonlinear Systems. In: 3rd IFAC Workshop on Linear Parameter-Varying Systems, 2019. november 4-6., Eindhoven, Hollandia. (In Press)

Szabó, Zoltán and Péni, Tamás and Bokor, József (2018) Annihilator design for linear parameter varying systems. In: SAFEPROCESS, 2018. augusztus 29-31., Varsó, Lengyelország.

Polcz, Péter and Péni, Tamás and Szederkényi, Gábor (2018) Reduced linear fractional representation of nonlinear systems for stability analysis. In: 9th Vienna International Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD), 2018. február 21-23, Bécs.