Widner, Attila and Bári, Gergely (2019) Szimulációs szoftver kiválasztása és ellenőrzése autonóm járművek dinamikájának vizsgálatához. GRADUS, 6 (1). pp. 210-215. ISSN 2064-8014
|
Text
2019_1_ENG_022_Widner.pdf Download (780kB) | Preview |
Abstract
Napjainkban a mobilitással kapcsolatos kutatások egyre inkább az autonóm járművekről szólnak. Kutatásunk során célunk egy olyan fejlesztési környezet kialakítása, ami önvezető algoritmus fejlesztése során alkalmas a jármű tapadási határon való viselkedésének vizsgálatára. Egy ilyen környezet fontos eleme a szimulációs szoftver. Ebben a dokumentumban a szoftver kiválasztását valamint vizsgálatát mutatom be.
| Item Type: | Article |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | dőlési momentán centrum, safety-margin, autonóm jármű, vehicle dynamincs |
| Subjects: | T Technology / alkalmazott, műszaki tudományok > TA Engineering (General). Civil engineering (General) / általános mérnöki tudományok |
| Depositing User: | Zoltán Subecz |
| Date Deposited: | 11 Jun 2020 11:03 |
| Last Modified: | 11 Jun 2020 11:03 |
| URI: | http://real.mtak.hu/id/eprint/109578 |
Actions (login required)
 |
Edit Item |
