Erősdi, Zakariás and Bári, Gergely and Papp, János (2019) LIDAR modellezés autonóm járművek rendszerszintű teszteléséhez. GRADUS, 6 (1). pp. 216-221. ISSN 2064-8014
|
Text
2019_1_ENG_023_Erosdi.pdf Download (603kB) | Preview |
Abstract
Az egyes algoritmusok fejlesztésére különféle keretrendszerek állnak rendelkezésre (ROS, MATLAB/SIMULINK), melyekhez különféle szimulációs környezetek léteznek, viszont az autonóm rendszer, rendszerszintű tesztjére általában csak a tesztpályán kerül sor. Célunk egy olyan szimulációs környezet kialakítása, melyben az autonóm rendszert teljes egészében tesztelni lehet az érzékeléstől kezdve, az aktuáláson át a járművet menet közben befolyásoló különböző dinamikai hatásokig. Jelen kutatás egy ilyen lehetséges szimulációs környezetet mutat be, ezen belül kiemelvén egy lidar szenzor modellezési és validálási folyamatát, illetve, hogy a szenzor modellezése hogyan segíthet az önvezető algoritmusok rendszerszintű fejlesztésében.
| Item Type: | Article |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Lidar, Szimuláció, Validáció, Autonóm, Önvezető |
| Subjects: | T Technology / alkalmazott, műszaki tudományok > TA Engineering (General). Civil engineering (General) / általános mérnöki tudományok |
| Depositing User: | Zoltán Subecz |
| Date Deposited: | 11 Jun 2020 09:39 |
| Last Modified: | 11 Jun 2020 09:39 |
| URI: | http://real.mtak.hu/id/eprint/109580 |
Actions (login required)
 |
Edit Item |
