3D rekonstrukció omnidirekcionális kamerákból szférikus modell használatával = 3D Reconstruction from Omnidirectional Cameras Using Spherical Model

Kátai-Urbán, Gábor and Koszna, Ferenc and Megyesi, Zoltán (2015) 3D rekonstrukció omnidirekcionális kamerákból szférikus modell használatával = 3D Reconstruction from Omnidirectional Cameras Using Spherical Model. GRADUS, 2 (2). pp. 45-51. ISSN 2064-8014

Preview

Text 2015_2_CSC_004_Katai.pdf Download (720kB) | Preview

Abstract

A 3D rekonstrukció jól ismert kutatási terület a számítógépes látás világában. Mivel ez a feladat függ az alkalmazástól, a színtértől és sok esetben az alkalmazott kamera rendszertől, az elmúlt 20 évben számos különböző rekonstrukciós algoritmus Született. Ezek az algoritmusok és megoldások azonban javarészt keskeny bázistávolságú perspektív sztereó kamera rendszerekhez készültek. A mi célunk meghatározni azt a kamera geometriai modellt, amely omnidirekcionális kamerák esetén legjobban támogatja a hagyományos rekonstrukciós eljárásokat. Bemutatjuk a szférikus kameramodellt, és hozzá kapcsolódóan a szférikus rektifikációt, mint egy lehetséges változatot. A rekonstrukciós eljárás menetének tárgyalása mellett eredményeket is mutatunk többkamerás rendszerből származó valós képek esetén.

Actions (login required)

Edit Item