Kátai-Urbán, Gábor and Koszna, Ferenc and Megyesi, Zoltán (2014) Gépjárműre szerelt omnidirekcionális kamerarendszerek. GRADUS, 1 (1). pp. 108-113. ISSN 2064-8014
|
Text
2014_1_INF_001_Katai.pdf Download (322kB) | Preview |
Abstract
A megbízható vezetést segítő rendszerek iránti igény növekedésével az autóra szerelt kamera rendszerek kutatása is előtérbe kerül. Ezen rendszerek fő célja, hogy vizuális információt felhasználva detektálják a veszélyes helyzeteket és figyelmeztessék a vezetőt, illetve segítség a baleset elkerülését. Ahhoz, hogy a gépjármű körül megbízhatóan detektálhassuk a veszélyes szituációkat, a rendszerünkben több 360"-os látószögű (omnidirekcionális) és hagyományos perspektív kamerát alkalmazunk. Ebben a cikkben bemutatjuk az autóra szerelt 3D-s kamera rendszer fő tervezési lépéseit és összefoglaljuk az omnidirekcionális kamerák vetítési modelljét.
| Item Type: | Article |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Képfeldolgozás, Omnidirekcionális kamera, Vizuális vezetőt segítő rendszer |
| Subjects: | Q Science / természettudomány > QA Mathematics / matematika > QA76 Computer software / programozás T Technology / alkalmazott, műszaki tudományok > TL Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics / járműtechnika, repülés, űrhajózás |
| Depositing User: | Zoltán Subecz |
| Date Deposited: | 08 Jul 2020 12:24 |
| Last Modified: | 08 Jul 2020 12:24 |
| URI: | http://real.mtak.hu/id/eprint/111203 |
Actions (login required)
 |
Edit Item |
