Pásztor, Attila and Kovács, Tamás (2014) Statikus bluetooth kommunikációs láncon alapuló, multi-robot területfelfedező algoritmus. GRADUS, 1 (1). pp. 114-126. ISSN 2064-8014
|
Text
2014_1_INF_002_Pasztor.pdf Download (715kB) | Preview |
Abstract
A cikkben bemutatunk egy általunk kifejlesztett területfelderítő algoritmust, mely robosztus, sok robotból álló rendszerek esetén is működik. A robotok bluetoothon keresztül kommunikálnak, kommunikáció szempontjából lánccá szerveződnek, a lánc egyik vége rögzített és a felderítés alatt kényszer feltétel az, hogy a szomszédos robotok semmiképp sem távolodhatnak egymás kommunikációs hatósugarából. Az írásban egyszerűen bizonyítjuk, hogy az általunk készített algoritmus optimális akadálymentes területeken, azaz a lehető legnagyobb területet fedezi fel a lehetséges legkisebb időráfordítással. Bemutatunk egy tesztet, melyben összehasonlítjuk az általunk ajánlott eljárást két referencia eljárással, falszerű akadályokkal ellátott területeken is. A cikkben az általunk készített algoritmust nem csak képernyő szimulátorral teszteltük, hanem implementáltuk valós Dual NXT robotokból álló robotcsoportra is.
| Item Type: | Article |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | robotraj, területfelderítés |
| Subjects: | Q Science / természettudomány > QA Mathematics / matematika > QA75 Electronic computers. Computer science / számítástechnika, számítógéptudomány |
| Depositing User: | Zoltán Subecz |
| Date Deposited: | 08 Jul 2020 08:00 |
| Last Modified: | 08 Jul 2020 08:00 |
| URI: | http://real.mtak.hu/id/eprint/111204 |
Actions (login required)
 |
Edit Item |
