Bolla, Kálmán and Johanyák, Zsolt Csaba and Kovács, Tamás and Fazekas, Gábor (2014) Autonóm robotok gyülekezése lokális tömegközéppont alapú algoritmus használatával. GRADUS, 1 (1). pp. 137-144. ISSN 2064-8014
|
Text
2014_1_INF_005_Bolla.pdf Download (92kB) | Preview |
Official URL: http://gradus.kefo.hu/archive/2014-1/2014_1_INF_00...
Abstract
A mobil robotok összegyűlési módszereinek fejlesztése a swarm intelligencia intenzíven kutatott területe. Cikkünkben egy olyan új algoritmust mutatunk be, amelynek működése az aktuális robot szemszögéből látható robottársak tömegközéppontjának számításán alapszik. A szimulációs futtatások során az új algoritmus a korábbi ismert megoldásoknál jobb teljesítménymutatókat eredményezett.
| Item Type: | Article |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | gyülekezési algoritmus, mobil robotok |
| Subjects: | Q Science / természettudomány > QA Mathematics / matematika > QA76 Computer software / programozás |
| Depositing User: | Zoltán Subecz |
| Date Deposited: | 08 Jul 2020 12:35 |
| Last Modified: | 08 Jul 2020 12:35 |
| URI: | http://real.mtak.hu/id/eprint/111206 |
Actions (login required)
 |
Edit Item |
