Gubán, Ákos and Udvaros, József (2020) Drón irányítási probléma logisztikai központban. MULTIDISZCIPLINÁRIS TUDOMÁNYOK: A MISKOLCI EGYETEM KÖZLEMÉNYE, 10 (1). pp. 17-25. ISSN 2062-9737 (nyomtatott), 2786-1465 (online)
|
Text
gu_doi3.pdf - Published Version Download (927kB) | Preview |
Abstract
Egy nagy Közép-Európai logisztikai központ, mely más multinacionális cégek számára biztosít raktározási, komissiózási, elosztási és szállítmányozási szolgáltatásokat új innovatív megoldásokat keres. A cég több nagyméretű raktárral is rendelkezik egy szlovákiai ipari parkban. A készletellenőrzési rendszer jelenleg komoly emberi erőforrást igényel és emellett nagyon sok időt vesz igénybe, ezáltal ritkán rendelkeznek a készletekről és raktározási megoldásaikról valós idejű információkkal. Ezért a készletek automatikus vizsgálatára drón alkalmazása vetődött fel, melynek pilot verziója már tesztelés alatt van. Ellenben két nagyon komoly probléma merült fel a tesztek során: az első problémát az okozza, hogy a raktár Faraday kalitkaként működik, így a GPS jelek nem jutnak be, ezáltal a drón nem vezérelhető GPS-pozíción keresztül, a pozícionálás megoldása csak a mozgás pontos és valós idejű regisztrálásával oldható meg. Itt figyelembe kell venni a térbeli sebességvektor hosszát, irányát és irányítását. Számolni kell a gyorsítással és lassítással. Szűkség van mindhárom koordinátára, hiszen a drón elemkapacitásának kihasználás szempontjából fontos a függőleges és vízszintes mozgás figyelése, továbbá az üres rekeszek esetén nincs megállás és indulás, ezért gyorsabb a keresztülhaladás. A nem üres rekeszek esetén történhet a távolság érzékelés miatt egy közelítő, távolító mozgás, amely miatt a drón polcrendszer vízszintes irányú sebességvektora kisebb lesz az elvártnál. A másik probléma a drón mozgatásra rendelkezésre álló energiájának maximális kihasználása. Ezért egy optimális útvonaltervezésre is szükség van. A cikkben ezekre a problémákra keresünk megoldási javaslatokat.
| Item Type: | Article |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | drón, logisztikai központ, logisztika, raktározási megoldás |
| Subjects: | H Social Sciences / társadalomtudományok > HE Transportation and Communications / Szállítás, hírközlés > HE1 Transportation / szállítás H Social Sciences / társadalomtudományok > HF Commerce / kereskedelem > HF5001-6182 Business management / üzleti menedzsment |
| SWORD Depositor: | MTMT SWORD |
| Depositing User: | MTMT SWORD |
| Date Deposited: | 27 Apr 2023 07:54 |
| Last Modified: | 27 Apr 2023 07:54 |
| URI: | http://real.mtak.hu/id/eprint/164396 |
Actions (login required)
 |
Edit Item |
