Rónai, László and Szabó, Tamás (2020) Finommechanikai elem erő-elmozdulás diagramjának meghatározása speciális robotmegfogóval. MULTIDISZCIPLINÁRIS TUDOMÁNYOK: A MISKOLCI EGYETEM KÖZLEMÉNYE, 10 (1). pp. 88-93. ISSN 2062-9737 (nyomtatott), 2786-1465 (online)
|
Text
414_doi.pdf - Published Version Download (626kB) | Preview |
Abstract
A cikk egy korábban kifejlesztett intelligens robotmegfogó ellenőrzési folyamatokra való alkalmazhatóságát tárgyalja egy konkrét példán keresztül. A szerkezet tartalmaz egy erőmérő cellát és egy mikrovezérlőt az erőmérés lehetővé tételéhez. A megfogó egység ezen felül alkalmas szerelési folyamatok intelligens elvégzésére is. Egy műanyag akkumulátor tartó fedél részösszeállításán keresztül bemutatásra kerül a fedélben található spirál rugó erő-elmozdulás karakterisztikájának felvétele. A kapott eredmények lehetőséget adhatnak adott szerkezetek minőségbiztosítási kiértékelésére.
| Item Type: | Article |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | intelligens megfogó, mechatronika, erő-elmozdulás diagram, mikrokontroller, robot |
| Subjects: | T Technology / alkalmazott, műszaki tudományok > TJ Mechanical engineering and machinery / gépészmérnöki tudományok |
| SWORD Depositor: | MTMT SWORD |
| Depositing User: | MTMT SWORD |
| Date Deposited: | 27 Apr 2023 08:40 |
| Last Modified: | 27 Apr 2023 08:40 |
| URI: | http://real.mtak.hu/id/eprint/164408 |
Actions (login required)
 |
Edit Item |
