Fődi, Gábor and Pausits, Péter (2015) Az ember és a robot közötti kapcsolatok vizsgálata [Analysis of Human-Robot Interactions]. BOLYAI SZEMLE, 24 (2). pp. 38-45. ISSN 1416-1443
|
Text
2015_II_03_fodi_pausits.pdf - Published Version Download (310kB) | Preview |
Abstract
Az ember és gép kapcsolata a technológia fejlődésével egyre jobban összefonódik, épp ezért szükség a biztonságos együttműködés feltételeit kialakítani. Annak érdekében, hogy a balesetek megelőzhetőek legyenek, szükség van a megfelelő kommunikációs csatornákra mindkét fél részéről, illetve a robotoknál szükséges kialakítani a megfelelő emberérzékelő rendszert. Olyan eszközökre van szükség mind a strukturált, mind a strukturálatlan környezetben, amely figyelembe veszi az emberi tényezőket. Ehhez a gépeket megfelelő érzékelőkkel és szenzorokkal kell ellátni. Mivel a jelenlegi robottechnika még nem elég fejlett ahhoz, hogy a robotok önállóan, célirányosan működjenek, szükség van az ember és gép hatékony együttműködésére a kijelölt feladat elvégezéséhez. | With the evolution of technology human-robot interactions are becoming more and more refined; therefore it is essentials to lay down certain guidelines. First, communication needs to be enhanced to avoid accidents. Furthermore, robots need to be equipped with a reliable human detection system using highly sophisticated sensors capable of functioning in structured and unstructured environments. Robotics is not advanced enough to produce highly autonomous robots; therefore human-robot cooperation is required to efficiently perform certain tasks.
Item Type: | Article |
---|---|
Uncontrolled Keywords: | robottechnika, biztonság, együttműködés | robotics, safety, cooperation |
Subjects: | T Technology / alkalmazott, műszaki tudományok > T2 Technology (General) / műszaki tudományok általában T Technology / alkalmazott, műszaki tudományok > TA Engineering (General). Civil engineering (General) / általános mérnöki tudományok T Technology / alkalmazott, műszaki tudományok > TJ Mechanical engineering and machinery / gépészmérnöki tudományok |
SWORD Depositor: | MTMT SWORD |
Depositing User: | MTMT SWORD |
Date Deposited: | 18 Apr 2024 12:38 |
Last Modified: | 18 Apr 2024 12:52 |
URI: | https://real.mtak.hu/id/eprint/192680 |
Actions (login required)
![]() |
Edit Item |