REAL

Az ember és a robot közötti kapcsolatok vizsgálata [Analysis of Human-Robot Interactions]

Fődi, Gábor and Pausits, Péter (2015) Az ember és a robot közötti kapcsolatok vizsgálata [Analysis of Human-Robot Interactions]. BOLYAI SZEMLE, 24 (2). pp. 38-45. ISSN 1416-1443

[img]
Preview
Text
2015_II_03_fodi_pausits.pdf - Published Version

Download (310kB) | Preview

Abstract

Az ember és gép kapcsolata a technológia fejlődésével egyre jobban összefonódik, épp ezért szükség a biztonságos együttműködés feltételeit kialakítani. Annak érdekében, hogy a balesetek megelőzhetőek legyenek, szükség van a megfelelő kommunikációs csatornákra mindkét fél részéről, illetve a robotoknál szükséges kialakítani a megfelelő emberérzékelő rendszert. Olyan eszközökre van szükség mind a strukturált, mind a strukturálatlan környezetben, amely figyelembe veszi az emberi tényezőket. Ehhez a gépeket megfelelő érzékelőkkel és szenzorokkal kell ellátni. Mivel a jelenlegi robottechnika még nem elég fejlett ahhoz, hogy a robotok önállóan, célirányosan működjenek, szükség van az ember és gép hatékony együttműködésére a kijelölt feladat elvégezéséhez. | With the evolution of technology human-robot interactions are becoming more and more refined; therefore it is essentials to lay down certain guidelines. First, communication needs to be enhanced to avoid accidents. Furthermore, robots need to be equipped with a reliable human detection system using highly sophisticated sensors capable of functioning in structured and unstructured environments. Robotics is not advanced enough to produce highly autonomous robots; therefore human-robot cooperation is required to efficiently perform certain tasks.

Item Type: Article
Uncontrolled Keywords: robottechnika, biztonság, együttműködés | robotics, safety, cooperation
Subjects: T Technology / alkalmazott, műszaki tudományok > T2 Technology (General) / műszaki tudományok általában
T Technology / alkalmazott, műszaki tudományok > TA Engineering (General). Civil engineering (General) / általános mérnöki tudományok
T Technology / alkalmazott, műszaki tudományok > TJ Mechanical engineering and machinery / gépészmérnöki tudományok
SWORD Depositor: MTMT SWORD
Depositing User: MTMT SWORD
Date Deposited: 18 Apr 2024 12:38
Last Modified: 18 Apr 2024 12:52
URI: https://real.mtak.hu/id/eprint/192680

Actions (login required)

Edit Item Edit Item