Objektum követő algoritmus teljesítményének vizsgálata különböző mozgásmodellek esetén = Analysis of performanceofobjecttracking algorithm with different motion models

Vincze, Zsolt (2024) Objektum követő algoritmus teljesítményének vizsgálata különböző mozgásmodellek esetén = Analysis of performanceofobjecttracking algorithm with different motion models. GRADUS, 11 (1). pp. 1-8. ISSN 2064-8014

Preview

Text 2024_1_CSC_008_Vincze.pdf - Published Version Available under License Creative Commons Attribution. Download (4MB) | Preview

Abstract

A szerző a Matlab TrackerGNN nevű objektum nyomkövető algoritmusának performanciáját vizsgálja egy szimulált és egy valós mérésen alapuló adatszett segítségével. Az egyes objektum detekciók becsült és megfigyelt pozíciói közötti különbségek statisztikai vizsgálata is megtörtént. Az eredmények ismeretében a szimulált és a valós adatszett esetében a legjobban teljesítő szűrő típus meghatározásra került. A valós adatszetthez választott szűrő típus alkalmazásra került egy RTMaps Tracker komponens fejlesztése során. | The authors make an analysis regarding the performance of the TrackerGNN object tracker function of Matlab software with a synthetic and real-life measurement based dataset. The statistical evaluation of the distances between the estimated and observed positions of the detected objects was performed. Based on the evaluation results the best performing filter types for the synthetic and the real-life-based data set were selected. The selected filter for the real-life-based dataset has been deployed in an RTMaps Tracker component.

Actions (login required)

Edit Item