Király, Béla (1975) Egymással érintkező felületpárokon megvalósuló kényszerrendszerek kinematikai vizsgálata. MŰSZAKI TUDOMÁNY : A MAGYAR TUDOMÁNYOS AKADÉMIA MŰSZAKI TUDOMÁNYOK OSZTÁLYÁNAK KÖZLEMÉNYEI, 50 (3-4). pp. 429-441. ISSN 0027-5085
|
Text
439_PDFsam_MUSZTUD_50.pdf Download (5MB) | Preview |
Abstract
A holonom rendszerek műszaki szempontból egyik legfontosabb típusánál a kényszerek a merevnek tekinthető testeken kialakított, egymással érintkező felületpárok útján valósulnak meg. A dolgozat az ilyen kényszerrendszerek kinematikai vizsgálatával foglalkozik. Bevezeti először az egyetlen felületpáron megvalósuló felületi kényszer és az egyetlen érintkezési ponthoz tartozó elemi kényszer fogalmát, majd a kényszerrendszert az elemi kényszereknek olyan rendszerével helyettesíti, amelyben az egyes felületi kényszereknek egymástól lineárisan független elemi kényszerek felelnek meg. Ilyen módon a holonom rendszer sebességálllapotára vonatkozó kényszeregyenletrendszer — általános térbeli esetekben is — tömör, további vizsgálatokra alkalmas, mátrix formában írható fel.
Item Type: | Article |
---|---|
Subjects: | T Technology / alkalmazott, műszaki tudományok > T2 Technology (General) / műszaki tudományok általában |
Depositing User: | Simon Isztray |
Date Deposited: | 22 Jul 2024 07:18 |
Last Modified: | 22 Jul 2024 07:18 |
URI: | https://real.mtak.hu/id/eprint/200709 |
Actions (login required)
![]() |
Edit Item |