Lehotzky, Dávid and Insperger, Tamás Antal (2014) Az emberi egyensúlyozás mechanikai modellezése PIDA szabályozó segítségével. BIOMECHANICA HUNGARICA, 7 (1). pp. 24-33. ISSN 2060-0305
|
Text
j2014_BiomHun.pdf Download (830kB) | Preview |
Abstract
Ebben a cikkben két egyszerű problémán keresztül vizsgáljuk az emberi egyensúlyozás folyamatát. Vizsgáljuk az ujjhegyen történő rúdegyensúlyozást és az egy helyben állás egyensúlyozási folyamatát, a posturalis kilengést. Az egyensúlyozási problémákat egyszerű mechanikai modellekkel írjuk le, majd egy, az iparban is gyakran használt, PIDA szabályozó segítségével modellezzük az emberi agy szabályozási mechanizmusát egyensúlyozás közben. A mozgást leíró differenciál-egyenletben konstans időkéséssel figyelembe vesszük a reflex-késés hatását és a leíró egyenletek stabilitási vizsgálatával ellenőrizzük a felírt modell stabilizálhatóságát. Végül a kapott számítási eredményeket összevetjük a szakirodalomban található kísérleti eredményekkel.
| Item Type: | Article |
|---|---|
| Subjects: | T Technology / alkalmazott, műszaki tudományok > TA Engineering (General). Civil engineering (General) / általános mérnöki tudományok |
| SWORD Depositor: | MTMT SWORD |
| Depositing User: | MTMT SWORD |
| Date Deposited: | 10 Jan 2015 08:46 |
| Last Modified: | 31 Mar 2023 09:19 |
| URI: | http://real.mtak.hu/id/eprint/20236 |
Actions (login required)
 |
Edit Item |
