Mihályi, Géza (2023) Az UAV-pályatervezés kihívásai és lehetséges megoldásai = The UAVs Path Planning Challenges and Possible Solutions. Repüléstudományi Közlemények, 35 (3). pp. 51-68. ISSN 1417-0604 (nyomtatott); 1789-770X (online)
|
Text
document.pdf - Published Version Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial No Derivatives. Download (986kB) | Preview |
Abstract
Kutatásom során az UAV-pályatervezés nehézségeit és kihívásait vizsgáltam. Bemutatom az esetlegesen felmerülő legismertebb problémákat. Ilyen lehet a „pontszerű test”-probléma (Point Vehicle) vagy a „kocogó”-probléma (Jogger’s Problem). Bemutatom a legismertebb és jelen tudásunk szerint leghatásosabb, State-of-Art1 megoldásokat is, mint a Visible Graph vagy az A* alapú algoritmusok. = During my research I analysed the problems and the challenges of the UAV path planning. I am going to demonstrate the most common problems, which can come across during path planning. These problems include the Point Vehicle problem or the Jogger’s Problem. I am going to present the state-of-art path planning algorithms and solutions like Visible Graph or A*.
| Item Type: | Article |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | pályatervezés, A* algoritmus, QLearning, UAV, önvezető | Path planning, A* algorithm, QLearning, UAV |
| Subjects: | Q Science / természettudomány > QA Mathematics / matematika > QA76.76 Software Design and Development / Szoftvertervezés és -fejlesztés T Technology / alkalmazott, műszaki tudományok > TL Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics / járműtechnika, repülés, űrhajózás |
| Depositing User: | Andrea Tankó |
| Date Deposited: | 01 Oct 2024 12:12 |
| Last Modified: | 01 Oct 2024 12:12 |
| URI: | https://real.mtak.hu/id/eprint/206608 |
Actions (login required)
 |
Edit Item |
