Rózsa, Zoltán and Szirányi, Tamás (2025) LiDAR pontfelhők optikai áramláson és expanzión alapuló időbeli felskálázása. In: KEPAF 2025: Képfeldolgozók és Alakfelismerők társaságának 15. konferenciája, 2025.01.28-2025.01.31, Hévíz.
|
Text
16.pdf - Published Version Download (5MB) | Preview |
Abstract
Ez a cikk olyan egy keretrendszert javasol, amely lehetővé teszi virtuális pontfelhők online generálását, mindösszesen a megelőző kameraképre és pontfelhőre, valamint az aktuális kameramérésekre támaszkodva. A virtuális LiDAR méréseket generáló rendszer folyamatos használata lehetővé teszi a pontfelhők időbeli felskálázását. A rendszer egyetlen követelménye egy kamera, amelynek a mérési frekvenciája nagyobb, mint az ugyanarra a járműre szerelt LiDAR-é, amely általában biztosított. A módszer először a rendelkezésre álló kameraképek optikai áramlását prediktálja. Ezután optikai expanzióval kiegészítve tesz becslést a 3D-s scene flow-ra. Ezt követően, a megelőző LiDAR pontfelhőn talajsík illesztés történik. Végezetül a becsült scene flow-t alkalmazza a korábban mért objektumpontokra az új pontfelhő létrehozásához. A keretrendszer hatékonyságát bizonyítja, hogy jelengleg a legkorszerűbb teljesítmény nyújtja a népszerű KITTI adatkészleten.
| Item Type: | Conference or Workshop Item (Paper) |
|---|---|
| Additional Information: | A cikk angol nyelvű változata a Remote Sensing folyóiratban jelent meg "Optical Flow and Expansion Based Deep Temporal Up-Sampling of LiDAR Point Clouds" címen. (https://doi.org/10.3390/rs15102487 [33822096]) |
| Uncontrolled Keywords: | Autonomous systems; |
| Subjects: | Q Science / természettudomány > QA Mathematics / matematika > QA75 Electronic computers. Computer science / számítástechnika, számítógéptudomány T Technology / alkalmazott, műszaki tudományok > TE Highway engineering. Roads and pavements / közlekedésmérnöki, útépítési technika T Technology / alkalmazott, műszaki tudományok > TL Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics / járműtechnika, repülés, űrhajózás |
| SWORD Depositor: | MTMT SWORD |
| Depositing User: | MTMT SWORD |
| Date Deposited: | 17 Sep 2025 07:58 |
| Last Modified: | 17 Sep 2025 07:58 |
| URI: | https://real.mtak.hu/id/eprint/224362 |
Actions (login required)
 |
Edit Item |
