Márton, Lőrinc and Fehér, Áron (2024) Robotirányítások : Laboratóriumi útmutató. Jegyzet . Scientia, Kolozsvár. ISBN 978-606-975-089-6
|
Text
Robotiranyitasok_interior color_REAL.pdf - Published Version Download (21MB) | Preview |
Abstract
A laboratóriumi útmutató bevezeti az hallgatókat a robotmanipulátorok irányítási rendszerében alkalmazott pályatervezési, szabályozási és programozási eljárásokba, módszerekbe, ugyanakkor betekintést nyújt az UR robotok magas szintű programozásába is. A gyakorlatok segítenek a robotirányítási rendszerekben használt geometriai és kinematikai számítások szoftveres megvalósításának elsajátításában, a robotszabályozók tervezésében és számítógépes implementációjában, valamint a robotokban alkalmazott főbb érzékelők és beavatkozók használatlában.
| Item Type: | Book |
|---|---|
| Subjects: | T Technology / alkalmazott, műszaki tudományok > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering / elektrotechnika, elektronika, atomtechnika |
| Depositing User: | Beáta Szabó |
| Date Deposited: | 17 Oct 2025 18:08 |
| Last Modified: | 17 Oct 2025 18:08 |
| URI: | https://real.mtak.hu/id/eprint/226745 |
Actions (login required)
 |
Edit Item |
