Lates, Daniel and Noveanu, Simona and Zah, Mihai (2013) Két szabadságfokú, rugalmaskötéses robot. MŰSZAKI SZEMLE (EMT) (60). pp. 7-13. ISSN 1454-0746
|
Text
msz_2013_60_07-13.pdf Download (587kB) | Preview |
Abstract
A dolgozat egy két szabadságfokú, rugalmaskötésekkel rendelkező robot tanulmányozásával foglalkozik. A robotot két, külön vezérelt piezoelektromos aktuátor működteti. A kinematikai analízis és modellezés után, végeselemes módszerrel vannak meghatározva a belső feszültségek. A robot síkbeli pontos, vezérelt pozicionálásra szolgál.
| Item Type: | Article |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | pozicionáló rendszer, rugalmas kötésű mechanizmus, piezoelektromos aktuátor |
| Subjects: | Q Science / természettudomány > QA Mathematics / matematika > QA75 Electronic computers. Computer science / számítástechnika, számítógéptudomány T Technology / alkalmazott, műszaki tudományok > T2 Technology (General) / műszaki tudományok általában |
| SWORD Depositor: | MTMT SWORD |
| Depositing User: | Zsolt Baráth |
| Date Deposited: | 26 Oct 2025 08:25 |
| Last Modified: | 26 Oct 2025 08:25 |
| URI: | https://real.mtak.hu/id/eprint/227377 |
Actions (login required)
 |
Edit Item |
