Billenőasztal számítógéppel segített dinamikai elemzése = Computer aided dynamic analysis of a tilting table with parallel kinematics

Tüske, István and Hegedűs, György (2025) Billenőasztal számítógéppel segített dinamikai elemzése = Computer aided dynamic analysis of a tilting table with parallel kinematics. MULTIDISZCIPLINÁRIS TUDOMÁNYOK: A MISKOLCI EGYETEM KÖZLEMÉNYE, 15 (1). pp. 17-25. ISSN 2062-9737

Preview

Text 3140publish.pdf - Published Version Download (1MB) | Preview

Abstract

A cikk egy párhuzamos kinematikával rendelkező billenőasztal dinamikai elemzését mutatja be. A szerkezet dinamikai elemzése és a szerkezet modelljének elkészítése egy 3D-s CAD-szoftverrel lesz végrehajtva. A szerkezet 3D-s modellje többek között magában hordozza a vizsgálathoz szükséges paramétereket, úgymint, az alkatrészek méreteit és pozícióját, valamint az alkatrészek tömegét. A billenőasztal dinamikai elemzése során a szerkezet működéséhez szükséges aktuátorerők lesznek meghatározva. Az aktuátorerőket az asztal központi kardáncsuklójának elfordulási nyomatéka határozza meg a vizsgált szerkezet esetében. Természetesen az aktuátorerők függenek az aktuátorok beépítési helyétől, a mozgó alkatrészek tömegétől, valamint az aktuátorok elmozdulásából adódó gyorsulástól. | The paper presents the dynamic analysis of a tilting table with parallel kinematics. The dynamic analysis of the structure and the creation of the structure model will be performed with a 3D CAD software. The 3D model of the structure includes, among other things, the parameters necessary for the analysis, such as the dimensions and position of the parts, as well as the weight of the parts. During the dynamic analysis of the tilting table, the required actuator forces for the operation of the structure will be determined. Actuator forces are determined by the torque of the table’s central cardan joint in the case of the examined structure. Of course, the actuator forces depend on the installation location of the actuators, the mass of the moving parts, and the acceleration given by the displacement of the actuators.

Actions (login required)

Edit Item