Domán, István and Nemes, Nándor József (2026) Tapasztalataink a szalagfeszesség-vezérelt, robotasszisztált teljes felszínpótló térdprotézisműtéttel = Our experience using ligament-balancing robotic-assisted total knee arthroplasty. ORVOSI HETILAP, 167 (22). pp. 876-884. ISSN 0030-6002
|
Text
650-article-p876.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy |
Abstract
Bevezetés: A hagyományos teljes felszínpótló térdprotézis-beültetés mellett az utóbbi évtizedben egyre nagyobb figyelmet kapnak azok a módszerek, amelyek a protézis pozícióját a beteg saját anatómiai adottságaihoz igazítják. Az OMNIBotics robotasszisztált rendszer lehetővé teszi a térdprotézis szalagfeszesség-vezérelt megtervezését és ennek pontos, személyre szabott kivitelezését. Célkitűzés: A tanulmány célja az OMNIBotics robotasszisztált rendszerrel végzett teljes térdprotézisműtétek intraoperatív, digitális szalagfeszesség-méréseken alapuló eredményeinek bemutatása, valamint továbbfejlesztett változatának, az Apollo rendszernek az ismertetése. Módszer: 2020 és 2023 között intézményünkben 416, egymást követő robotasszisztált teljes térdprotézis-beültetés történt OMNIBotics rendszerrel. Az intraoperatív adatokat a rendszer felhőalapú adatbázisa rögzítette. Elemzésünkben a végtagtengely, a mozgástartomány és a stabilitás változását elemeztük, valamint a komponensek végleges pozícióját vizsgáltuk. Eredmények: Az átlagos mozgástartomány mérsékelten javult (5°–127° vs. –2°–128°), és a flexiós contracturát sikerült megszüntetni vagy jelentősen csökkenteni. A végtagtengely átlagosan 6° varusról 1° varusra változott. A stabilitást meghatározó femorotibialis rés medialis és lateralis oldala közötti különbség a mozgástartomány 85%-ában 1 mm-en belül maradt. Varusdeformitás esetén lágyrész-felszabadítás mindössze 2,5%-ban volt szükséges. Megbeszélés: A dinamikus szalagfeszesség-mérésen alapuló technika kiegyensúlyozott femorotibialis rést és stabil térdkinematikát biztosít a teljes mozgástartományban, kímélve a lágy részeket és térdszalagokat. Az eljárás klinikai jelentőségének pontos megítéléséhez további prospektív utánkövetés szükséges. Következtetés: A szalagfeszesség-vezérelt robotasszisztált teljes térdprotézis meghonosítása új lehetőségeket kínál a személyre szabott betegellátásban és a térdízület biomechanikájával kapcsolatos ismereteink bővítésében. Orv Hetil. 2026; 167(22): 876–884. | Introduction: In addition to conventional total knee arthroplasty, increasing attention has been directed in the past decade toward approaches that aim to tailor implant positioning to the patient’s individual anatomy. The OMNI- Botics robotic-assisted system enables ligament tension-guided planning of total knee arthroplasty and its precise, personalized execution. Objective: The aim of this study was to present the intraoperative results of total knee arthroplasties performed with the OMNIBotics robotic-assisted system based on digital ligament tension measurements, and to introduce its next- generation platform, the Apollo system. Method: Between 2020 and 2023, a total of 416 consecutive robotic-assisted total knee arthroplasties were per- formed at our institution using the OMNIBotics system. Intraoperative data were automatically recorded in the system’s cloud-based database. Changes in limb alignment, range of motion, gap-balance, and final component posi- tions were analyzed. Results: The mean range of motion showed a moderate improvement (5°–127° vs. –2°–128°), and flexion contrac- ture resolved on average. Limb alignment improved from a mean of 6° varus to 1° varus postoperatively. After liga- ment balancing, the medial and lateral tibiofemoral gaps differed by less than 1 mm throughout 85% of the range of motion. Soft-tissue release was required in only 2.5% of varus knees Discussion: The dynamic ligament-balancing technique provides a balanced tibiofemoral gap and stable knee kine- matics throughout the full range of motion while preserving the surrounding soft tissues and ligaments. Further prospective follow-up studies are required to accurately assess the clinical significance of this approach. Conclusion: The introduction of ligament-balancing robotic-assisted total knee arthroplasty in Hungary offers new opportunities for personalized patient care and for expanding our understanding of knee joint biomechanics.
| Item Type: | Article |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | teljes felszínpótló térdprotézisműtét, robotasszisztált, szalagfeszesség-vezérelt, személyre szabott térdkinematika, total knee arthroplasty, robotic-assisted, ligament tension, gap-balance, knee kinematics |
| Subjects: | R Medicine / orvostudomány > R1 Medicine (General) / orvostudomány általában |
| SWORD Depositor: | MTMT SWORD |
| Depositing User: | MTMT SWORD |
| Date Deposited: | 09 Jun 2026 14:36 |
| Last Modified: | 09 Jun 2026 14:36 |
| URI: | https://real.mtak.hu/id/eprint/239729 |
Actions (login required)
![]() |
Edit Item |




