Hibadetektálás korszerű analitikus módszerei járműipari alkalmazásokkal = Advanced analytic methods to fault detection with application to vehicle systems

Edelmayer, András and Fazekas, Zoltán and Nádai, László and Soumelidis, Alexandros and Szabó, Zoltán (2009) Hibadetektálás korszerű analitikus módszerei járműipari alkalmazásokkal = Advanced analytic methods to fault detection with application to vehicle systems. Project Report. OTKA.

Preview

PDF 61081_ZJ1.pdf Download (260kB)

Abstract

1) A rendszer modelljének invertálásán alapuló detektálószűrők tulajdonságainak kutatása során kapott eredmények, ideértve elsősorban az inverz geometriai tulajdonságait és az inverz dinamika előállítására vonatkozó módszereket, lehetővé tették az optimális zavargyengítés módszerének a zavarokkal terhelt hibahatások teljes szétcsatolása révén történő alkalmazását az irodalom által eddig nem ismert módokon. Ezzel kapcsolatos legfontosabb eredményünk az inverz dinamikájának on-line becslésére épülő H-infinity optimális szűrés módszerének kidolgozása volt, ami jelentős nemzetközi visszhangot kiváltó, elismert, új tudományos eredmények megalkotásához vezetett. 2) A szakterület kutatóit általánosan érintő jelentős tudományos eredmény a Draper Lab. munkatársaival végzett kutatási tevékenység révén született folyóirat közlemény, amely a dinamikus rendszerekben és a kép illetve jelfeldolgozásban használatos detektálási módszerek eddig különállónak vélt elméleti módszereit helyezi közös alapokra, az invariáns alterek geometriai elméletének közös alapjaira. 3) Jelentős érdeklődést kiváltó eredményünk az elosztott dinamikus rendszerekben az állapotbecslés hibatűrésének és performancia mutatóinak javítására alkalmazható elosztott szűrési módszer kidolgozása, amely a szövetségi (federated) szűrőbankok továbbfejlesztése révén jött létre. | 1) The novel theory of detection filters, based on the idea of direct input reconstruction, which relies on the inverse representation of the system, can be used to construct novel filter structures, such as those which combine the advantages of optimal disturbance suppression and exact fault decoupling. The research also helped to clarify the geometric principles of the inverse. The algebraic-geometric methods can be used for the construction of the inverse. The most important result is the development of the H-infinity filtering method which is capable for optimally enhanced disturbance cancellation and exact fault decoupling based on the estimation of the inverse state. 2) The joint research with co-workers at Draper Laboratory has revealed a number of methodological parallelisms and similarities, as well as differences, in the game theoretic, stochastic, and geometric subspace formulations and solution approaches to robust detection in dynamic systems and in signal processing. It is a synthesizing result deserving the attention of both the control and the signal processing community. 3) The decentralized approach to state estimation of distributed dynamical systems over unreliable communication networks subject to uncertain and limited measurements has been addressed by federated filtering. The solution enhances fault tolerance and filter performance in sparsely distributed dynamical systems.

Actions (login required)

Edit Item