Items where Author is "Mihályi, Levente"

Article

Mihályi, Levente and Ji, Xunbi A. and Orosz, Gábor and Takács, Dénes (2024) Experimental Model Identification of the Longitudinal Dynamics of an Electric Unicycle with a Human Rider. IFAC PAPERSONLINE, 58 (28). pp. 210-215. ISSN 2405-8971

Mihályi, Levente and Takács, Dénes (2024) The effect of path curvature on the stability of reversing truck–semitrailer in the presence of feedback delay. VEHICLE SYSTEM DYNAMICS. ISSN 0042-3114 (In Press)

Mihályi, Levente and Takács, Dénes (2023) Linear Stability of Reversing a Car-trailer Combination. PERIODICA POLYTECHNICA-MECHANICAL ENGINEERING, 67 (2). pp. 87-93. ISSN 0324-6051

Book Section

Mihályi, Levente and Takács, Dénes (2023) Nyerges vontató pályakövető tolatása körív mentén. In: XIV. Magyar Mechanikai Konferencia : Az előadások összefoglalói. Miskolc, Miskolc-Egyetemváros, p. 55. ISBN 9789633583012

Mihályi, Levente and Takács, Dénes (2023) Small-Scale Experiments on Reversing Semitrailers. In: 39th Danubia-Adria Symposium on Advances in Experimental Mechanics : Book of Abstracts. Gépipari Tudományos Egyesület, Siófok, pp. 38-39. ISBN 9789634219279

Conference or Workshop Item

Mihályi, Levente and Takács, Dénes (2024) Effect of Time Delay on the Stability of Reversing Semitrailer. In: 18th IFAC Workshop on Time Delay Systems, 2024.09.24-2024.09.27, Udine.

Mihályi, Levente and Ji, Xunbi A. and Orosz, Gábor and Takács, Dénes (2023) Data Collection for Learning the Dynamics and Control of an Electric Unicycle. In: Bicycle and Motorcycle Dynamics 2023 : Symposium on the Dynamics and Control of Single Track Vehicles, 2023. október 18. - 2023. október 20., Delft (The Netherlands).

Mihályi, Levente and Takács, Dénes (2023) Reversing Along a Curved Path by an Autonomous Truck–Semitrailer Combination. In: 3rd International Nonlinear Dynamics Conference, NODYCON, 2023.06.18-2023.06.22, Roma.

Mihályi, Levente and Vörös, Illés and Takács, Dénes (2022) Reversing a Truck-Full Trailer Considering the Feedback Delay. In: 15th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC’22), 2022. szeptember 12. - 2022. szeptember 15., Kanagawa, Japan.

Mihályi, Levente and Takács, Dénes (2022) Tolatás szabályozása összetett járműszerelvény esetében = Control of Reversing a Truck-Full Trailer Combination. In: XXX. Nemzetközi Gépészeti Konferencia (OGÉT 2022), 2022.04.21. - 2022.04.24., Székelyudvarhely, Románia.

Mihályi, Levente and Vörös, Illés and Várszegi, Balázs and Takács, Dénes (2021) Reversing a truck-full trailer combination in the present of feedback delay. In: ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics, December 12 - 15, 2021, Budapest, Hungary.