Józsa, Roland Osszián and Erdei, Timotei István and Kapusi, Tibor Péter and Tóth, Szabolcs and Husi, Géza (2021) MP-9S ipari manipulátor anyagmozgatási és selejtezési feladatok ellátása ipari környezetben. Műszaki Tudományos Közlemények (15). pp. 38-42. ISSN 2393-1280
|
Text
MTK15-08-Jozsa.pdf Download (1MB) | Preview |
Abstract
A projekt során anyagmozgatási feladat elvégzése volt a fő cél, ami színérzékelő és hőérzékelő szenzor segítségével történt, valamint egy ipari robotegységgel. A szín szerinti válogatás lehetővé tette egy mintagyártás alfolyamatának reprezentálását, ahol az egyes színek a megfelelő, illetve se-lejt terméknek feleltethetőek meg. A hőérzékelő szenzor feladata, hogy bemutatásra kerüljön a kés-leltetési funkció a folyamat számára, ami akkor lép fel, ha az adott termék nem a megfelelő hőmérsékleten éri el a folyamat egy pontját, és hűlésre van szüksége a két munkafolyamat között. A hőérzékelő és a színérzékelő programozása ATmega mikroprocesszor alkalmazásával történt, míg a manipulátor vezérlése ipari PLC-vel. A megvalósult projekt oktatási célokat fog szolgálni a képzésben a hallgatók számára.
| Item Type: | Article |
|---|---|
| Subjects: | T Technology / alkalmazott, műszaki tudományok > T2 Technology (General) / műszaki tudományok általában |
| SWORD Depositor: | MTMT SWORD |
| Depositing User: | Zsolt Baráth |
| Date Deposited: | 05 Oct 2022 09:00 |
| Last Modified: | 05 Oct 2022 14:51 |
| URI: | http://real.mtak.hu/id/eprint/151088 |
Actions (login required)
 |
Edit Item |
