Repository of the Academy's Library

Új típusú intelligens aktuátorok kutatása = Research of new type intelligent actuators

Halmai, Attila and Csizmadia, József and Halas, János and Huba, Antal and Meszlényi, György and Molnár, László and Szabó, Tibor and Takács, Áron (2007) Új típusú intelligens aktuátorok kutatása = Research of new type intelligent actuators. Project Report. OTKA.

[img]
Preview
PDF
37526_ZJ1.pdf

Download (334Kb)

Abstract

1. Kutatócsoportunk olyan nagyrugalmasságú mágneses (MR=Magnetic Rubber) anyagot fejlesztett ki, mely óriásmolekulákból álló hiperelasztikus mátrixanyagba ágyazott diszperz mágnesezhető szemcsék összetevődéséből áll. A legfontosabb eredmény, hogy sikerült 100 feletti relatív permeabilitású anyagot előállítani. Az előállításhoz új feldolgozási technológia is tartozik. 2. Újszerű szenzorok (vezető szilikongumiból készült nyúlásmérő szenzor) kutatása területén elvégeztük az anyagvizsgálatokat. (szakítóvizsgálat folyamatos ellenállásméréssel, az ellenállás hőmérsékletfüggésének mérése alaphelyzetben több ciklussal, az ellenállás hőmérsékletfüggésének mérése különböző nyújtottsági állapotban lévő próbadarabokon) elkészültek az első, már gyakorlatban is használható kísérleti példányok. 3. Az újszerű aktuátorok (féregszerű mozgások) kutatása terén egy újszerű - haladó hullámmozgás elvén működő - aktuátor ferromágneses gumiszalagjának alakoptimalizálása történt meg. Az optimalizálással az aktuátor által felvett elektromos áram nagysága jelentősen csökkenthető volt. 4. A testüreg szonda (szilikongumi aktuátor) kutatása területén több újszerű, szilikon elasztomerből készült aktuátor szerkezet vizsgála történt meg. Ezekből kiemelve a leginkább ígéretes megoldást, a kutatás fő irányát egy olyan harmonika aktuátor képezte, amely pneumatikusan és hidraulikusan is működtethető. A kísérleti példány elkészült. | 1. During the project was developed a new magnetic silicon-rubber material which makes of a mixture of magnetizable particles and giant molecules. These are embedded in a hyper elastic matrix material. The most important result is that the relative permeability of the new material was achieved over 100. A new processing technology belongs to the production. 2. We carried out the material testing on the research area of novel sensors (strain gauge was made of electric conductor silicone rubber) - breaking test by successively resistant measuring, measurement of the resistance dependence on the temperature in starting position several times, measurement of the resistance dependence on the temperature in different extended position several times - The first testing samples already can be used in the practice. 3. In the research sphere of new type actuators (inchworm-like motion) had been optimized the form of a new (in action by the traveling wave-motion) ferromagnetic rubber-band. After the optimization could be brought down the current value of the actuator significantly. 4. Several new type silicone rubber actuators were examined in the research area of a self propelled probe (silicone rubber actuator). The principally promising actuator pries out of these it was a bellow actuator which can be actuated in pneumatically as well as hydraulically. The experimental sample was got ready.

Item Type: Monograph (Project Report)
Uncontrolled Keywords: Gépszerkezettan
Subjects: T Technology / alkalmazott, műszaki tudományok > T2 Technology (General) / műszaki tudományok általában
Depositing User: Mr. Andras Holl
Date Deposited: 08 May 2009 11:00
Last Modified: 01 Dec 2010 00:07
URI: http://real.mtak.hu/id/eprint/242

Actions (login required)

View Item View Item