Szűcs, Gergely and Bári, Gergely (2019) Autonóm formula student autó mechanikai paramétereinek hatása a tapadási határon való manőverezésre. GRADUS, 6 (1). pp. 204-209. ISSN 2064-8014
|
Text
2019_1_ENG_021_Szucs.pdf Download (1MB) | Preview |
Abstract
Az autonóm jármű lehetséges mozgásának korlátai nagymértékben függnek az autó paramétereitől. Vizsgálatunk célja, hogy egy általunk épített autonóm formula student autó paraméter változtatásának érzékenységét meghatározzuk a jármű tapadására, vezethetőségére, stabilitására. Ennek megállapítására az "MRA nyomaték módszert" használtunk a szimulációs környezetben. A módszer lényege, hogy képet kaphatunk a jármű tapadási határán való viselkedéséről.
| Item Type: | Article |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Formula student, MRA moment method, jármű stabilitás, autó egyensúly |
| Subjects: | T Technology / alkalmazott, műszaki tudományok > TA Engineering (General). Civil engineering (General) / általános mérnöki tudományok |
| Depositing User: | Zoltán Subecz |
| Date Deposited: | 11 Jun 2020 11:00 |
| Last Modified: | 11 Jun 2020 11:00 |
| URI: | http://real.mtak.hu/id/eprint/109577 |
Actions (login required)
 |
Edit Item |
