Molnár, Cecília and Nagyné Elek, Renáta and Nagy, Tamás Dániel and Kiss, Rita and Haidegger, Tamás (2020) Vizuális kameravezérlés da Vinci sebészeti robotrendszerre. In: XXVIII. Nemzetközi Gépészeti Konferencia – OGÉT 2020.
|
Text
Vizuális kameravezérlés da Vinci sebészeti robotrendszerre 2020.pdf Download (930kB) | Preview |
Abstract
A da Vinci sebészeti robotrendszert elsősorban laparoszkópos műtétekre használják, mely során kamerakép alapján tájékozódik a sebész a hasüregen belül. A biztonságos beavatkozáshoz elengedhetetlen, hogy az orvosi eszközök a kamera látóterében legyenek. Az orvosi műhiba kockázatát csökkenteni lehet autonóm irányítás segítségével. Ebben a cikkben bemutatásra kerül egy lehetséges nyílt forráskód alapú megoldás automatizált kameravezérlésre teleoperaációs rendszerekre.
| Item Type: | Conference or Workshop Item (Paper) |
|---|---|
| Subjects: | Q Science / természettudomány > Q1 Science (General) / természettudomány általában R Medicine / orvostudomány > RD Surgery / sebészet |
| Depositing User: | Dr. Tamas Haidegger |
| Date Deposited: | 01 Oct 2020 12:17 |
| Last Modified: | 01 Oct 2020 12:17 |
| URI: | http://real.mtak.hu/id/eprint/115567 |
Actions (login required)
 |
Edit Item |
