Matematikai modellek a digitális fotogrammetriához = Mathematical models to the digital photogrammetry

Somogyi, József and Battha, László and Kalmár, János and Závoti, József (2007) Matematikai modellek a digitális fotogrammetriához = Mathematical models to the digital photogrammetry. Project Report. OTKA.

Preview

PDF 37218_ZJ1.pdf Download (97kB)

Abstract

7. A kutatás eredményei A metrikus és ismeretlen belsőtájékozású kamerákkal készült kettő vagy több felvétel összekapcsolásához és a tárgyak 3-D visszaállításához kidolgoztunk olyan robusztus mate- matikai megoldásokat, ahol a pontok mellett alapvető geometriai elemként egyenesek, körök, felületek stb. is felhasználhatók. A programokat elkészítettük és elvégeztük a mód- szerekre pontosságára vonatkozó matematikai statisztikai vizsgálatokat. Az analitikus és digitális fotogrammetriában alapvető szerepet játszó 3-D transzformációra kidolgoztunk egy egzakt megoldást. Az egyenesek és más geometriai alakzatok felderítéséhez egy a Hough-transzformációra alapozott robusztus algoritmust dolgoztunk ki. Kutatásokat végeztünk az analitikus és digitális fotogrammetriai problémák geometriai al- gebra segítségével történő történő megoldására. Programokat fejlesztettünk ki a kettősvi- szonyok és a lineáris transzformációk meghatározására. | 7. Research results In order to achieve the relative orientation of two or more images, taken with metric cameras or with cameras having unknown calibration parameters, and to 3-D restitution of objects we have worked out robust mathematical solutions in wich not only points can be used but such basic geometric elements as stright lines, circles and surfaces. Computer programs vere writen and the relevant statistical test have been carried out. We have given an exact solution of the 3-D transformation wich plays a basic role in analitical and digital photogrammetry. In order to detect stright lines and other geometric structures, we have developed a robust program based on the Hough-transformation. We have done research in order to solve problems of analitical and digital photogrammetry using geometric algebra. We have developed programs to compute cross-ratios and linear transformations.

Actions (login required)

Edit Item