Időkésést tartalmazó dinamikai rendszerek stabilitása és nemlineáris rezgései = Stability and non-linear vibrations of dynamical systems containing time delay

Szabó, Zsolt and Gáspár, Tibor and Insperger, Tamás and Szalai, Róbert (2008) Időkésést tartalmazó dinamikai rendszerek stabilitása és nemlineáris rezgései = Stability and non-linear vibrations of dynamical systems containing time delay. Project Report. OTKA.

Preview

PDF 47318_ZJ1.pdf Download (140kB)

Abstract

A kutatási projekt célja késleltetett dinamikai rendszerek vizsgálata volt. A kutatást három fő részre bonthatjuk. Az első az a periodikus és késleltetett dinamikai rendszerek stabilitásvizsgálatára kidolgozott numerikus módszer, az ún. szemi-diszkretizáció hatékonyságának növelése magasabb rendű közelítések bevezetésével. Ezeket az eredményeket a másik két, alkalmazás orientált kutatásnál fel is használtuk. A második terület a szerszámgéprezgések vizsgálata, mely során a fő cél olyan paramétertartományok meghatározása volt, amelyeknél a megmunkálás hatékonysága jelentősen növelhető instabil rezgések megjelenése nélkül. Itt az időkésés az úgynevezett regeneratív hatás miatt jelenik meg a forgácsoló szerszám és a munkadarab rezgéseit leíró egyenletekben. A harmadik terület a dinamikai rendszerek szabályozása, ahol az időkésés a szabályozott jel visszacsatolása miatt illetve digitális szabályozás esetén a mintavételezés miatt is keletkezik. Kidolgoztunk egy új szabályozási technikát, az ún. beavatkozom-és-várok szabályozási elvet. A szerszámgéprezgéssel és a szabályozással kapcsolatos elméleti eredményeket kísérletekkel is alátámasztottuk. A jelentősebb eredmények publikálása során 22 folyóiratcikk (Szum IF = 17.58), 12 konferencia cikk, 3 könyvfejezet, és egy sikeresen megvédett PhD értekezés született. Az OTKA támogatás a 38 publikációból 32-ször fel volt tüntetve. | The goal of the research project was the analysis of delayed dynamical systems. The project can be divided into three parts. First, the efficiency of the so-called semi-discretization method for parametrically excited delayed systems was increased by applying higher order approximations for the delayed term. These results were then used in the other two application oriented topics. The second topic was the investigation of machine tool chatter. The main goal was to determine the regions of the technological parameters where high material removal rate can be achieved without unstable vibrations of the tool and the workpiece. Here, the time delay arises in the governing equations due to the surface regeneration of the workpiece. The third topic was the analysis of the performance of control processes, where time delay occurs in the feedback loop and due to the digital effects, as well. A new control technique was developed, the so-called act-and-wait control concept. The theoretical results of the machine tool chatter and control problems were verified by experiments. The main results were published in the form of 22 journal articles (Sum IF = 17.58), 12 conference paper, 3 book chapters and one PhD dissertation. The support of OTKA was indicated in 32 publications of the 38.

Actions (login required)

Edit Item