Lágy számítástudományi uniform módszer kifejlesztése komplex nemlineáris rendszerek globális stabilizálására = Development of a Uniform Softcomputing Based Concept for Global Stabilization of Complex Nonlinear Systems

Baranyi, Péter Zoltán (2010) Lágy számítástudományi uniform módszer kifejlesztése komplex nemlineáris rendszerek globális stabilizálására = Development of a Uniform Softcomputing Based Concept for Global Stabilization of Complex Nonlinear Systems. Project Report. OTKA.

Preview

PDF 49838_ZJ1.pdf Download (379kB)

Abstract

Céloknak megfelelően: 1) A TP-modell transzformáció és az qLPV (nemlineáris) dinamikus modellek politopikus alakjának HOSVD alapú kanonikus formája és annak numerikus rekonstrukciója bizonyítással együtt elkészült. További konvex burok manipulációs eljáráscsalád is készült, és ennek irányításelméleti és tervezési létjogosultsága bizonyításra került. Az eredmények alapján a pályázat vezetője ERC IDEAS második fordulóba jutott (~9000 EU pályázatból az első 5%-ba került), az MTA értekezése is már magába foglal eredményeket. Az eredmények 13 folyóirat (impakt.f: 4.6) és 13 nemz.köz. konferencia közleményben jelentek meg (ezekre 20 független hiv). 2) Egy könyv készült az eredményekből, mely a CRC Press Taylor & Francis tudományos kiadó elfogadott publikálásra, továbbá egy jegyzet is megjelenés alatt van ISBN 963 421 415 0 3) Egy teljes MATLAB toolbox készült mérnöki alkalmazásokhoz, MATLAB weboldalon vagy a tptool.sztaki.hu oldalról letölthető (a toolboxot 743 különböző érdeklődő tekintette meg a honlapon 63 országból) 4) Nyári képzést tartott a témavezető más európai országból érkező doktoranduszoknak az eredményekről. Meghivott szemináriumot tartott az eredményekről Hong kong-ban és Japánban. 5) A külföldi kapcsolatok (Hong Kongi Kinai Egytem) közös pulikácókkal erősödtek. | According to the goals: 1)The numerical reconstruction of the TP model transformation and the HOSVD based canonical form of polytopic qLPV (non-linear) models with their proof were completed. A set of methods for convex hull manipulation was also developed. It was also proven that the convex hull manipulation is an important part of the system control design. Based on these results the PI of this project was selected into II round of the ERC IDEAS program (he was selected into the first 5% of 9000 EU applicants). His dissertation for D.Sc. degree also includes some of these results. The result were published in 13 journal papers (imp.f: 4.6) and in 13 int.conf. papers 20 independent citations. 2)The result are also introduced in a book that was accepted by the CRC Press Taylor & Francis Editor for publication. A University text book is also under edition: ISBN 963 421 415 0 3)A MTALAB toolbox was also completed for engineering use. It can be downloaded from MATLAB website or from tptool.sztaki.hu (734 independent visitor from 63 countries were registered on the websites) 4) The PI was giving a summer course for Ph.D. students from different European countries. He also gave invited seminars in Hong Kong and Japan. 5) The cooperation with the Chinese University of Hong Kong resulted further publications.

Actions (login required)

Edit Item