Lineáris és paraméter függő lineáris kapcsoló üzemmódú rendszerek irányítása = Control of linear and parameter-varying switching mode systems

Bokor, József and Bauer, Péter and Bécsi, Tamás and Gáspár, Péter and Kulcsár, Balázs and Péni, Tamás and Péter, Tamás and Rödönyi, Gábor and Szabó, Zoltán and Varga, István (2010) Lineáris és paraméter függő lineáris kapcsoló üzemmódú rendszerek irányítása = Control of linear and parameter-varying switching mode systems. Project Report. OTKA.

Preview

PDF 60767_ZJ1.pdf Download (241kB)

Abstract

A kutatás során a hibrid rendszerek egy osztályára, amit lineáris kapcsoló üzemű rendszerekenek neveznek, rendszerelméleti erdményeket dolgoztunk ki. A munka során elsősorban az alapvető rendszer tulajdonságok, mint a megfigyelhetőség és irányithatóság feltételeivel és ellenőrzésük módszereivel foglalkoztunk. A kapcsoló üzemű rendszerek egy fontos osztályával, a bimodális rendszerekkel részletesen foglalkoztunk, itt a kapcsolási feltétel állapot függő. Kidolgoztunk egy olyan bimodális irányithatósági/megigyelhetőségi kritériumot és a hozzá tartozó ellenőrzési módszert amely az eredeti Kalman - féle kritérium bimodális általánositásának tekinthető. Az eredményeket időfüggő és nemlineáris rendszerek egy bizonyos gyakorlat szempontjából fontos osztályára, a linráris paraméterváltozós (LPV) rendszerek osztályára is ki kiterjesztettük és több jármű és közlekedési rendszer irányitási analizisében felhasználtuk. | This research focused on developing cotheory for investigation of controllability and observability problems of switching linear and linear parameter varying systems (LPV). An important class of this sort of hybrid systems is the class of bimodal systems where the switching condition is system state dependent. We elaborated a controllability/observability criterion and the associated test procedure that can be be considered as the generalization of the original Kalman - rank test for the case of switching systems. The results were extended to certain LPV systems and were used in the analysis of vehicle and traffic control systems.

Actions (login required)

Edit Item