Popa-Müller, Izolda and Papp, István and Kakucs, András (2015) Tű- és cérnarángató mechanizmus sebességének vizsgálata kényszeregyenletek segítségével. Műszaki Tudományos Közlemények (2). pp. 187-190. ISSN 2393-1280
|
Text
MTK2-20_Popa_Muller,Papp,Kakucs_Sebesseg.pdf Download (896kB) | Preview |
Abstract
A dolgozat célja a karos mechanizmusok és robotok sebességeinek kiszámításához szükséges kényszer- egyenletek általános alakjainak meghatározása és alkalmazási lehetőségeinek bemutatása. A sebesség kifejezett alakban írt kényszeregyenleteit a Oi*Zi*=Oi*Zi* tengelyek egymásra tevésének esetére határoztuk meg. A sebesség kényszeregyenleteit a pozíciók kényszeregyenleteinek időfüggvényében való deriválása és a kifejezések az ismeretlenek szerinti csoportosítása után kaptuk meg. A mechanizmusok sebességeinek meghatározására írt programok egyenletei lineáris rendszert alkotnak.
| Item Type: | Article |
|---|---|
| Subjects: | T Technology / alkalmazott, műszaki tudományok > T2 Technology (General) / műszaki tudományok általában |
| SWORD Depositor: | MTMT SWORD |
| Depositing User: | Zsolt Baráth |
| Date Deposited: | 22 Sep 2022 11:41 |
| Last Modified: | 22 Sep 2022 14:05 |
| URI: | http://real.mtak.hu/id/eprint/149385 |
Actions (login required)
 |
Edit Item |
