Herczeg, Zoltán and Nagy, István (2015) Telemanipulációs robotkar megtervezése és kivitelezése. Műszaki Tudományos Közlemények (3). pp. 159-162. ISSN 2393-1280
|
Text
MTK3_32_Herczeg-Nagy_old.pdf Download (1MB) | Preview |
Abstract
A dolgozat egy saját tervezésű telemanipulációs rendszer kialakítását és kivitelezését ismerteti. A megvalósításhoz szükség van egy üzletben megvásárolható robotkarra, ami jelen esetben egy Owi 535, 5 szabadságfokú manipulátor. A rendszer konfigurációja egy klasszikus Mester-Szolga kapcsolatot megvalósító struktúra, ahol a Mester szerepét az operátor kézfeje alakítja a rászerelt gyorsulásmérőkkel és mikro-kapcsoló segítségével. A fejlesztés lényege, hogy az operátor a kézfej mozgatásával irányítja a Szolga berendezést, ami nem más, mint a fentiekben említett manipulátor. Jelen verzióban a mester és szolga készülékek közti kommunikáció vezetékeken történik, de a közeljövőben rádiófrekvenciás megoldással lesz megvalósítva. Az előadás végén a rendszer működése is bemutatásra kerül.
| Item Type: | Article |
|---|---|
| Subjects: | T Technology / alkalmazott, műszaki tudományok > T2 Technology (General) / műszaki tudományok általában |
| SWORD Depositor: | MTMT SWORD |
| Depositing User: | Zsolt Baráth |
| Date Deposited: | 23 Sep 2022 07:54 |
| Last Modified: | 23 Sep 2022 07:54 |
| URI: | http://real.mtak.hu/id/eprint/149490 |
Actions (login required)
 |
Edit Item |
