Dineva, Adrienn and Nagy, István (2016) Adaptív wavelet-alapú zajcsökkentő eljárás mobilrobot távérzékelési adatfeldolgozó rendszerében. Műszaki Tudományos Közlemények (5). pp. 129-132. ISSN 2393-1280
|
Text
MTK5_023_DinevaAdrienn-NagyIstvan.pdf Download (780kB) | Preview |
Abstract
A mobilrobotok távérzékeléséből nyert adatainak zajszűrése a kívánt pontosságú digitális környezetmodell előállításához napjainkban is kihívást jelent. A távérzékelés során előállított pontfelhő számos forrásból eredő torzításokat tartalmazhat. Jelen munkában a mobilrobotok távérzékelési rendszerében az adatok előfeldogozására alkalmas wavelet-alapú eljárást mutatunk be. A wavelet transzformáció segítségével alacsony felbontási szinten is jól elkülöníthető a zaj a jel fontos részleteit tartalmazó részeitől. Ezekre alkalmazva a robusztus illesztést az extrém értékek, torzítások is eltávolíthatóak, szemben a klasszikus wavelet alapú szűrő eljárásokkal.
| Item Type: | Article |
|---|---|
| Subjects: | T Technology / alkalmazott, műszaki tudományok > T2 Technology (General) / műszaki tudományok általában |
| SWORD Depositor: | MTMT SWORD |
| Depositing User: | Zsolt Baráth |
| Date Deposited: | 26 Sep 2022 09:41 |
| Last Modified: | 26 Sep 2022 09:41 |
| URI: | http://real.mtak.hu/id/eprint/149849 |
Actions (login required)
 |
Edit Item |
