Obinna, Nwachukwu C. and Erdei, Timotei István and Molnár, Zsolt and Szemes, Péter and Husi Géza, Géza (2017) LabVIEW alapú mozgás tervezése és nyomon követése ipari robot manipulátor számára (KUKA KR5 arc): tervezés, modellezés és robot vezérlőegység szimulációja. Műszaki Tudományos Közlemények (7). pp. 331-334. ISSN 2393-1280
|
Text
MTK7_75_Obinna.pdf Download (877kB) | Preview |
Abstract
Az általánosan alkalmazott robotok hajlamosak meghibásodásra. A hibák jelentős része a szinguralitásra vezethető vissza, ami eredeztethető a robot vezérlőjének matematikai sajátosságából. A tanulmány méréseinek alapjául a robot konfigurációja és annak munkatere szolgált. Annak érdekében, hogy más kutatók is vizsgálatokat tudjanak kezdeményezni a szinguralitás témájában, egy saját labVIEW alapú szimulációs környezet került kidolgozásra. A szimulátor képes 2D grafikonon ábrázolni egy adott konfiguráció és annak munkaterületén való működését, segítve ezzel a felhasználót hogy tanulmányozható legyen a viselkedése a kiadott parancs függvényében. Ezzel a módszerrel képes szinguralitást modellezni és kimutathatóak specifikus rendellenességekre a grafikon alapján.
| Item Type: | Article |
|---|---|
| Subjects: | T Technology / alkalmazott, műszaki tudományok > T2 Technology (General) / műszaki tudományok általában |
| SWORD Depositor: | MTMT SWORD |
| Depositing User: | Zsolt Baráth |
| Date Deposited: | 29 Sep 2022 08:05 |
| Last Modified: | 29 Sep 2022 08:05 |
| URI: | http://real.mtak.hu/id/eprint/150604 |
Actions (login required)
 |
Edit Item |
