Szögi, Gábor (2017) Robot operációs rendszer a „ROS 2.0” lehetőségeinek tükrében. Műszaki Tudományos Közlemények (7). pp. 371-374. ISSN 2393-1280
|
Text
MTK7_85_SzogiGabor.pdf Download (878kB) | Preview |
Official URL: https://doi.org/10.33895/mtk-2017.07.85
Abstract
A kutatásom célja, hogy betekintést nyújtsak a robot operációs rendszerbe. Bemutatásra kerül, hogyan alakult ki a ROS, és milyen fejlődésen ment keresztül az évek során. A fejlesztés alatt lévő ROS 2.0 esetében bemutatásra kerülnek a rendszer alkotóelemei, valamint a DDS rendszer és a benne rejlő lehetőségek.
| Item Type: | Article |
|---|---|
| Subjects: | T Technology / alkalmazott, műszaki tudományok > T2 Technology (General) / műszaki tudományok általában |
| SWORD Depositor: | MTMT SWORD |
| Depositing User: | Zsolt Baráth |
| Date Deposited: | 29 Sep 2022 08:36 |
| Last Modified: | 29 Sep 2022 08:36 |
| URI: | http://real.mtak.hu/id/eprint/150632 |
Actions (login required)
 |
Edit Item |
