Vona, Gábor and Apagyi, Antal and Erdei, Timotei István and Husi, Géza (2019) Nokia Puma 560 robot megfogójának rekonstrukciója, adapter tervezése és alkalmazása KUKA KR5 ipari robotkar számára tervezett cellában. Műszaki Tudományos Közlemények (11). pp. 183-186. ISSN 2393-1280
|
Text
MTK11-41-Vona-Apagyi-Erdei-Husi.pdf Download (760kB) | Preview |
Abstract
A Debreceni Egyetem Mechatronikai Tanszék épületének udvarán található Nokia PUMA 560 ipari robot szögmegfogójának a KUKA KR5 ipari robotra történő felszereléséhez vezető lépéseket, valamint a hozzá tervezett és épített gyártócellában történő alkalmazását mutatja be az összefoglaló. Többek közt a robotkar szemrevételezését, a megfogó rekonstrukcióját, 3D adapter tervezését. Elkészül a KUKA KR5 robot és szögmegfogó összekapcsolásáért felelős adapter 3D modellje, majd annak nyomtatással legyártásra kerül PRO-PLA anyagból. A KR5 robot számára cella kerül megtervezésre és megépítésre oktatási célra történő alkalmazásra.
| Item Type: | Article |
|---|---|
| Subjects: | T Technology / alkalmazott, műszaki tudományok > T2 Technology (General) / műszaki tudományok általában |
| SWORD Depositor: | MTMT SWORD |
| Depositing User: | Zsolt Baráth |
| Date Deposited: | 04 Oct 2022 09:41 |
| Last Modified: | 04 Oct 2022 09:41 |
| URI: | http://real.mtak.hu/id/eprint/150968 |
Actions (login required)
 |
Edit Item |
