Cservenák, Ákos (2019) Mobil robot mozgásának vezérlése. MULTIDISZCIPLINÁRIS TUDOMÁNYOK: A MISKOLCI EGYETEM KÖZLEMÉNYE, 9 (4). pp. 438-443. ISSN 2062-9737
|
Text
266_doi.pdf Download (785kB) | Preview |
Abstract
Manapság az Ipar 4.0 hatására az iparban is megjelentek a vezető nélküli járművek, így a szállítótargoncák is. Ezen járművek automatizálása manapság is sokrétű feladat. Jelen cikk feladata egy ilyen jármű pozíciójának vizsgálata és mozgásának tervezése. A vezető nélküli szállítótargonca a Miskolci Egyetem Logisztikai Intézetének High-Tech laboratóriumában található. A targonca az ottani anyagmozgatási rendszer része. A jármű pozícióját a LIDAR szenzor segítségével érzékeli. A cikk ismerteti a különböző helyzetekben mért pozíciók sorozatát, valamint részletez egy mozgás tervezési lehetőséget.
| Item Type: | Article |
|---|---|
| Subjects: | T Technology / alkalmazott, műszaki tudományok > T2 Technology (General) / műszaki tudományok általában |
| SWORD Depositor: | MTMT SWORD |
| Depositing User: | MTMT SWORD |
| Date Deposited: | 02 May 2023 10:50 |
| Last Modified: | 02 May 2023 10:50 |
| URI: | http://real.mtak.hu/id/eprint/164778 |
Actions (login required)
 |
Edit Item |
