Rónai, László and Szabó, Tamás (2019) Intelligens robotmegfogó fejlesztése. MULTIDISZCIPLINÁRIS TUDOMÁNYOK: A MISKOLCI EGYETEM KÖZLEMÉNYE, 9 (4). pp. 404-410. ISSN 2062-9737
|
Text
212_doi.pdf Download (772kB) | Preview |
Abstract
A cikk egy olyan intelligens robotmegfogó fejlesztésének lépéseit ismerteti, amelyet különböző, stabilitásvesztéssel járó szerelési folyamatokra lehet alkalmazni. A megfogó két részből tevődik össze, az első egy pneumatikusan mozgatott munkadarabok megfogására alkalmas kereskedelemben kapható mechanizmus, míg a második része egy egyedileg tervezett, mikrovezérlőt és egy erőmérő cellát tartalmazó egység. A megtervezett és megépített robotmegfogó intelligens alkalmazására a cikk egy akkumulátorpakk feltöltési folyamatát mutatja be
| Item Type: | Article |
|---|---|
| Subjects: | T Technology / alkalmazott, műszaki tudományok > T2 Technology (General) / műszaki tudományok általában |
| SWORD Depositor: | MTMT SWORD |
| Depositing User: | MTMT SWORD |
| Date Deposited: | 02 May 2023 14:10 |
| Last Modified: | 02 May 2023 14:10 |
| URI: | http://real.mtak.hu/id/eprint/164809 |
Actions (login required)
 |
Edit Item |
