Kamera-LiDAR rendszer automatizált kalibrációja speciális objektum segítségével = Automated calibration of a camera-LiDAR sensor system using a special object = Automatisierte Kalibrierung eines KameraLiDAR-Sensorsystems anhand eines speziellen Objekts

Csonthó, Mihály and Rövid, András (2022) Kamera-LiDAR rendszer automatizált kalibrációja speciális objektum segítségével = Automated calibration of a camera-LiDAR sensor system using a special object = Automatisierte Kalibrierung eines KameraLiDAR-Sensorsystems anhand eines speziellen Objekts. KÖZLEKEDÉSTUDOMÁNYI SZEMLE, 72 (5). pp. 43-51. ISSN 0023-4362

Preview

Text 43_PDFsam_KTSZ05_vegleges.pdf - Published Version Download (762kB) | Preview

Abstract

Egy részben automatizált kamera-LiDAR kalibrációs módszer bemutatása alkalmas arra, hogy betekintést kapjunk egy olyan rendszerbe, amely egyaránt képes online és offline kalibráció elvégzésére, egy kalibrációs objektum segítségével. Nyomon követhető egy lehetséges megoldás az objektum pontfelhőben történő beavatkozás nélküli detektálására is. = This paper presents a semi-automated camera-LiDAR calibration method that can perform both online and offline calibration using a calibration object. A possible solution to detect the object in the point cloud without intervention is also presented. = Dieser Beitrag beschreibt eine halbautomatische Kamera-LiDAR-Kalibrierungsmethode, die sowohl eine Online- als auch eine Offline-Kalibrierung unter Verwendung eines Kalibrierungsobjekts durchführen kann. Eine mögliche Lösung, um das Objekt ohne Eingriff in der Punktwolke zu erkennen, wird ebenfalls vorgestellt.

Actions (login required)

Edit Item