Aichaoui, Nada El Yasmine and Kovács, Tünde Anna (2024) Hegesztő robotrendszerek optimalizálási és adaptív vezérlési stratégiái. MŰSZAKI TUDOMÁNYOS KÖZLEMÉNYEK (HU), 21. pp. 1-6. ISSN 2393-1280
|
Text
MTK21-01-Aichaoui.pdf - Published Version Download (264kB) | Preview |
Abstract
Ez a tanulmány a hegesztőrobotika fejlődő területét vizsgálja, különös tekintettel az ember-robot interakció optimalizálását célzó adaptív vezérlési stratégiák integrálására. A kollaboratív robotika (kobotika) kiemeli az adaptív vezérlés jelentőségét az ember és a robotok közötti hatékony és biztonságos együttműködés biztosí tása érdekében a hegesztési feladatokban. A korábbi kutatások olyan optimalizálási technikákat emelnek ki, mint a modellalapú optimalizálás és a genetikus algoritmusok, valamint olyan adaptív vezérlési stratégiákat, amelyek dinamikusan, valós idejű visszajelzések alapján állítják be a paramétereket. Ezek a fejlesztések foko zott biztonságot, hatékonyságot és versenyképességet ígérnek az ipari hegesztés automatizálásában.
| Item Type: | Article |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | hegesztőrobot, adaptív vezérlés, ember-robot interakció, optimalizálási technikák |
| Subjects: | L Education / oktatás > L1 Education (General) / oktatás általában T Technology / alkalmazott, műszaki tudományok > T2 Technology (General) / műszaki tudományok általában |
| SWORD Depositor: | MTMT SWORD |
| Depositing User: | Barbara Nagy |
| Date Deposited: | 12 Jul 2026 17:21 |
| Last Modified: | 12 Jul 2026 17:21 |
| URI: | https://real.mtak.hu/id/eprint/242035 |
Actions (login required)
 |
Edit Item |
