Beágyazott rendszerek adaptív alkalmazásának vizsgálata

Vásárhelyi, József and Batók, Roland and Drótos, Dániel (2024) Beágyazott rendszerek adaptív alkalmazásának vizsgálata. MŰSZAKI TUDOMÁNYOS KÖZLEMÉNYEK (HU), 21. pp. 97-106. ISSN 2393-1280

Preview

Text MTK21-15-Vasarhelyi.pdf - Published Version Download (1MB) | Preview

Abstract

A programozható, logikai kapcsolómátrixok vagy FPGA- (Field Programmable Gate Array) áramkörök a meg jelenésük óta az alkalmazott kutatások középpontjába kerültek. Az áramkörök 1980-as bevezetése óta évről évre történő fejlődésük és az alkalmazási területek bővülése új kutatási területeket nyitott meg. A rendszer a lapkán (SOC = System on Chip) megoldások és az adaptív feldolgozóegységek megjelenésével a hardver adap tív módosítása már ipari alkalmazásokban is megjelenik. Kérdés, hogy működés közben mikor kell, mikor szükséges, mikor érdemes módosítani a számítási algoritmust megvalósító áramkört? Kell-e bővíteni számí tási erőforrásokat újabb áramköri tömbök bővítésével, vagy lágy magos processzor(ok) beillesztésével? Ezt a számítási terhelés működés közbeni vizsgálatával lehet megállapítani. Jelen cikk bemutatja azokat a vizsgá latokat, amelyeket a beágyazott rendszerek processzorain végeztünk el, annak érdekében, hogy megállapít ható legyen a processzor számítási terhelése, a megszakításkezelés gyorsítása. A cikkben bemutatásra kerül a fuzzy interpoláció vizsgálata is, annak érdekében, hogy eldönthető legyen, milyen hardvert kell alkalmazni, amikor a robot irányítását fuzzy interpolációval valósítjuk meg.

Actions (login required)

Edit Item